西藏唐卡起源於何時，有待進一步考察研究。就西藏繪畫藝術而言，其歷史大體可以追溯到吐蕃早期。據藏史記載，早在兩千多年前修建的西藏第一座宮殿──雍布拉康的墻壁上就繪有壁畫。公元7世紀，吐蕃王朝崛起，讚普松讚幹布統一全藏，揭開了西藏曆史新的一頁。松讚幹布先後與尼泊爾尺尊公主和唐文成公主聯姻，加強了政治、經濟和文化的交流。在這前後，吐蕃王朝相繼修築了布達拉宮、帕邦喀宮、強巴明久林宮、扎瑪宮、龐塘宮等華麗的宮殿，建築規模空前雄偉，為裝飾這些宏偉的宮室，需要更多的人來從事繪畫活動，大大促進了西藏繪畫藝術的發展。據五世喇嘛所著《大昭寺目錄》一書記載：“法王（松讚幹布）用自己的鼻血繪畫了一幅白拉姆女神像，後來蔡巴萬戶長時期果竹西活佛在塑白拉姆女神塑像時，作為核心藏在神像腹內。”這是我們所見唐卡最早的記載。現在這幅唐卡已不復傳世，但從西藏繪畫藝術來看，唐卡是在松讚幹布時期興起的一種新的繪畫藝術是可以肯定的。在這個時期，不但有長期發展起來的壁畫藝術作為基礎，而且在與鄰近地區的文化交流中，自然會吸取其他民族新的繪畫藝術來豐富自己，特別是佛教的傳人，佛畫藝術隨之發展起來。於是一種作畫隨意、不受建築限制、便於懸挂、易於收藏，也有利宗教宣傳的新的繪畫形式，也就應運而生。自此以後，唐卡和壁畫這兩種不同的繪畫形式就比翼雙飛，成為西藏繪畫史上兩顆鮮艷的明珠。

　　西藏唐卡源遠流長，內容豐富，數量可觀，但由於社會的各種動亂，唐宋時期的古老繪畫保存下來的唐卡已不多見。在薩跡寺保存有一幅叫做“桑結東廈”的唐卡，上畫三十五尊佛像，其古樸典雅的風格與敦煌石窟中同時期的壁畫極為相似，據説是吐蕃時期的作品，是極為罕見的一面不求工細富麗，而以清秀的色彩渲染主題，堪稱元代的代表作，是件珍貴文物。宋代的唐卡，在布達拉宮見到三幅，其中兩幅是在內地訂做的繹絲唐卡。帕瑪頓月珠巴像的下方有藏文題款，意思是説江村扎訂做這幅唐卡贈送其師扎巴堅讚。扎巴堅讚是薩迦五祖的第三祖師，公元1182年繼任薩迦達欽。另有一幅貢塘喇嘛相像，貢塘喇嘛相生於公元1123年，死於1194年，他的這幅近乎寫生畫的繹絲唐卡，也屬宋末的作品。還有一幅米拉日巴的傳記唐卡，主要描繪米拉日巴苦修的情節，樸實而簡括的構圖，據有關行家鑒定，係宋代的一幅繪畫唐卡。