北京時間2012年1月12日，達喀爾拉力賽結束了第十賽段的爭奪，汽車組方面，Monster車隊的羅馬以3小時59分37秒的成績領先隊友彼得漢賽爾拿下賽段冠軍，豐田車隊的德維列爾斯排在第三。中國哈弗SUV車隊的索薩和周勇分列當天第8和第22名。

第十賽段是智利境內最後一個賽段，從伊基克出發到阿法裏卡，賽段里程數377公里，行駛路段317公里，賽段路面仍以砂石為主並且夾雜了浮土和沙漠。當天比賽開始前有105輛汽車、114輛摩托車、17輛四輪摩托車和67輛卡車發車。

拿下第九賽段冠軍的美國車手戈登于當天上午8點35分率先從大營發車，緊隨其後的是彼得漢賽爾、羅馬和赫勒瓦茨。不過比賽開始後赫勒瓦茨在賽段48公里處遭遇機械故障，而同隊的桑托斯也停車向隊友救援，修理了近四十分鐘之後才重新回到比賽。而彼得漢賽爾和戈登兩人的爭奪戰則從比賽開始變打響，兩人分別在CP1和CP2做出最快成績。不過之後的CP3羅馬加速超越了隊友和戈登，而戈登在賽段316公里處停車耽誤了近十一分鐘。最終羅馬領先隊友彼得漢賽爾21秒完成比賽。

“賽段不錯，能再度拿下賽段冠軍令人更加有動力了，對我來説這又是一個賽段勝利但是對於車隊的技師們卻是一個鼓舞。我的目標並非是贏得賽段冠軍，我從長遠去考慮希望能以盡可能靠前的排名完成比賽，”羅馬薩賽後説道。

戈登落後14分14秒排在豐田車手德維列爾斯之後，美國人解釋自己停車的原因是因為右側兩個輪胎全部壓上石頭導致爆胎，對於接下去的比賽他也表示會努力努力再努力。分列五到七位的分別是布林克、桑托斯和諾維斯基。

中國軍團方面，哈弗SUV車隊的索薩落後領先43分37秒排在賽段第八，而周勇則擺脫了昨天右後半軸斷裂的陰影以賽段第22名中國車手當天最好成績完成比賽。成都農商銀行車隊的周遠德緊隨其後排在第23位，雲南東方賽車隊的周繼紅排在第32位。截止發稿時梁熹和郭洪志仍在比賽中。

總成績方面，彼得漢賽爾繼續穩居第一領先第二名羅馬19分05秒，戈登落後19分51秒排在第三。哈弗SUV車隊的索薩落後2小時27分53秒升到第六，周勇排在第18名，周繼紅位列第21，周遠德排在第23名。

結束第十賽段之後，車手們將在明天進入秘魯境內從阿法裏卡到阿雷基帕迎來第11賽段的爭奪，賽段里程數汽車組為478公里，行駛路段120公里。