隨著中國汽車産業的飛速發展，市面上的車型也越來越豐富，轎車領域不再是前驅車一統天下，後驅、四驅也慢慢普及起來。各個廠家的四驅技術各不相同，要了解這些複雜的四驅技術特性以及性能上的優劣並不是一項簡單的事情，因為各個廠家的出發點也各不相同，提高通過性、提高駕駛安全，匹配大馬力發動機等不一而足，本文就把市售主流轎車所採用的四驅技術進行簡單的分析，當然各項技術的優劣不僅僅是技術的突破和裝備的疊加，還有駕駛者和乘坐者的感受與喜好，燃油經濟性與維修便利性等等因素來考量。

一、奧迪Quattro

Quattro全時四輪驅動的核心是Torsen中央差速器，他比任何電子控制技術更快的調節前後軸力量的分配。在必要時，將多餘的動力傳送到車輪上，增強抓地性。當車輪空轉或者沒有與地面接觸時，這些浪費的驅動力就被輸送到可以受力的車輪上。一旦出現外部條件引起的前後軸的速度差異，Torsen就會自動地，毫無損失的將大部分的能量傳輸到有能力工作的驅動軸上，自動優化和分配四個車輪的動力。由於軸荷的平衡分佈，駕駛者能夠更好的掌握轉向的精確性和靈活性，而不需要扭矩轉向輔助。但此四驅技術誕生就是為了為增強駕駛安全性而生的，對於提高車輛的越野通過能力並不是很強，且全時四驅相比前驅或後驅來説燃油經濟性相對來説低一些。

代表車型：奧迪A6L 3.0T Quattro

二、謳歌SH-AWD

SH-AWD（超級四輪驅動力自由控制）系統是謳歌獨創的四輪驅動系統。相比其它豪華品牌的四驅系統，SH-AWD的最大技術優勢在於實現了汽車左右兩側的動力可變分配。SH-AWD通過先進的電子扭矩分配技術，除了實現前後輪的驅動力30%～70%的自由分配外，更實現了後輪左右兩輪間的獨立驅動力分配，左右輪驅動力分配可從100:0至0:100無級控制。這可以大幅度提高車輛在彎道高速行駛時的穩定性和轉向操作的精確度，提高駕控樂趣。此四驅系統相對其他品牌四驅系統，採用電子設備的使用略多，因為增加了維修的複雜性，同時對於車輛的通過性能和油耗的降低作用不明顯。

代表車型：謳歌RL

三、鈴木i-AWD

i-AWD是鈴木公司新近研發的四驅技術，其可以在兩驅和四驅模式下有駕駛者自由切換，不受行車速度的限制。在四驅模式下，i-AWD通常仍以前輪驅動為主，電腦根據路況、符合、輪胎抓地能因素自動計算適當分配扭矩給後輪，以提高動力的使用效率，保證加速的穩定性。i-AWD與VDSC車身穩定控制系統的協作更能發揮作用，在彎道中，當汽車尾部有向外滑出的傾向時，車身控制模塊（BCM）判斷其為轉向過度（後輪滑出的傾向）並聯合4WD控制模塊進行約束控制。BCM根據轉向過度的程度計算前後輪牽引力的最佳分配比例，並將所需的牽引力分配比（車輪牽引力的比率）通過CAN通信傳輸到4WD控制系統。接收到該信息後，4WD控制模塊減小後輪中的牽引力並增大前輪中的牽引力，然後約束過度轉向。然而，當汽車的驅動狀態依然無法擺脫失控的危險時，ESP這時將強行介入，以獲得行駛的安全。因此可見i-AWD實際上並非真正意義上的“全時”，而是能夠通過一個電子開關在前驅和全驅之間進行轉換。全時模式下，後輪最多能獲得50%的扭矩.，雖然不能有效提高車輛的通過性能，但好處也是顯而易見的，其夠比提供比一般全驅車更好的燃油經濟性，因而更適合日常駕駛。

代表車型：鈴木 凱澤西

? 四、大眾 4Motion

大眾4Motion跟早期的奔馳4MATIC非常類似。它並非完全意義上的全時四輪驅動，它與奔馳第一代4MATIC最大的區別就是4MATIC在正常情況下以後輪驅動為主而大眾4Motion則是以前輪驅動為主。正是因為橫置發動機的設計，使得大眾無法給旗下的車型裝配中央差速器（因為結構上不允許），所以4MOTION只能從前驅動橋引出一根傳動軸把動力分擔給後輪。大眾4MOTION系統可以根據車輛行駛地形的不同狀況，將動力自由分配給前後輪，甚至可在必要時依靠系統將所有驅動力施加在一隻車輪上。從理論上而言，具備4MOTION的大眾車型是可以輕鬆通過動力分配滿足各種複雜地形的，它甚至可將單一軸的動力控制在全部動力的0-100%之間，更是可以輕鬆做到50：50的優質前後軸動力分配比。如此看來四四驅系統不能提高通過性，但是對駕駛安全性和燃油經濟性貢獻不小。

代表車型：大眾 輝騰

? 五、奔馳4MATIC

奔馳4MATIC四輪驅動的核心技術是4ETS差動限制技術。4ETS就是利用ABS的制動力自動分配功能來實現差動限制。當這種全時四驅的車輛有一個車輪打滑時，車載電腦就通過ABS對打滑車輛制動來限制它的空轉。從而差速器就可以把傳遞給打滑車輪的動力轉移

到其他未打滑的車輪上。新開發的驅動系統運用了行星齒輪式橋間差速器。在各種路面上，前後輪之間的全時固定動力分配45：55而在車輪出現打滑情況時，整體式多盤離合器則可以確保附加牽引力和最佳方向穩定性。不難看出，在ESP——(電控車輛穩定行駛系統)、ASR(加速防滑系統)和4ETS(四輪驅動電子牽引系統)電子行駛安全系統的輔助下，4MATIC即使在路況條件不好的情況下也提供了動態、舒適和更加安全的交通解決方案。其有效的提高了車輛的駕駛安全和通過性，但是油耗會顯著增加。

代表車型：奔馳 S500 4MATIC

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六、斯巴魯 ACT-4

斯巴魯以水平對置發動機和全時四驅作為顯著特點，其四驅技術ACT-4是四輪驅動系統也是和自動變速箱搭配，由2個傳感器監控前後軸轉速，升級到4個傳感器監控所有輪胎轉速。好處是當任何一個或多個車輪出現打滑，可以通過降低車輪驅動力的方式加以抑制。同時，當某側動力過多，出現轉向不足或過度，特別是在濕滑路面，可以向中性轉向糾正。不過，雖然動力分配比例可以實時變化，但範圍比較有限，而且後軸也取消了差速鎖，越野表現並不突出。它平時基本是前輪驅動的，只傳遞很少的扭矩給後輪。一般來説，變速箱在一、二擋時，最大也只能分配50%扭矩給後輪，而在三、四擋時扭矩90%都是分配給前輪的，更接近前輪驅動，而這樣做是為了節省燃油。實際上，這套四驅系統更多地是配合VDC系統，來增加行駛的穩定性與安全性。受制于水平對置發動機的低重心，斯巴魯並沒有純粹的越野車型，其SUV車型普遍轎車化，且水平對置發動機相對其他類型的發動機油耗偏高，配合四驅系統就進一步降低了燃油經濟性。

代表車型：斯巴魯 森林人