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瑞士科學家研發新成果 用意念可指揮機器人行走

發佈時間:2012年04月27日 21:35 | 進入復興論壇 | 來源:中國經濟網 | 手機看視頻


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癱瘓患者迪克(上圖)正在用意念控制機器人(左圖)。

  瑞士研究人員24日展示一款可由思維操控的機器人,由一名癱瘓者發出腦電波指令,借助電腦傳輸信號,操控百公里外實驗室內的機器人快速行走。研究人員希望,這種機器人有朝一日能成為癱瘓者的替身,幫助他們四處“走走”。

  機器人由瑞士洛桑聯邦工學院何塞 米蘭教授帶領研究小組開發而成。

  24日,距洛桑大約100公里的瑞士南部錫永鎮一家醫院內,癱瘓者馬克─安德烈 迪克頭戴一頂帽子,帽內裝有電極,記錄大腦信號。他想象自己舉起麻痹的手指,這一大腦信號傳輸至病房內的筆記本電腦,發往洛桑實驗室內的電腦,轉化成指令,操控實驗室內30厘米高的機器人快步行走。

  迪克告訴記者,身體狀況好時操控機器人並不難,“但當我感覺疼痛時難度大一些”。

  米蘭説,自十多年前首次測試人機交互即人腦與電腦接口以來,疼痛引起的背景嘈雜、思緒游離等一直是難點。人的大腦能夠同時執行多項任務,而癱瘓者必須全神貫注,才能操控電腦設備。“你的注意力遲早會分散,致使信號減弱,”米蘭説。

  為了解決這一問題,研究小組決定編寫電腦程序,解碼信號,讓信號像大腦潛意識一樣運行。電腦一旦接收到“向前走”之類的指令,會讓機器人持續執行,直至收到“停止”命令或者機器人遇到障礙無法前行。

  米蘭説:“一旦某個動作開始,大腦就可以休息,否則使用者很快會疲憊。”不過,這項技術仍有局限。米蘭舉例説,如果太多人聚集在輪椅周圍,大腦信號會受干擾。

  這款機器人是先前癱瘓病人控制電輪椅項目的升級版。如果配備攝像機和屏幕,機器人可以作為使用者的替身,前往輪椅不便到達的場所,譬如畫廊、國外婚禮現場等。

  米蘭説,這款機器人已經在病患家中多次測試,有望數年後上。

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