自2003年以來，中俄兩軍已舉行多次雙邊或多邊聯合軍事演習，軍演已成兩軍常態化的合作形式。盤點中俄兩軍近年來的聯合演習不難發現，“上合組織框架內”和“反恐”是關鍵詞。也就是説，中俄兩軍的聯合軍演除少數雙邊演習外，大部分都是在上合組織框架內進行的多邊聯合演習；而這些演習中，絕大多數都是以“反恐”為主要目的的。

　　“聯合─2003”上合組織成員國武裝力量聯合反恐軍事演習

　　中國首次參加多邊聯合反恐演習

　　2003年8月6日至12日在哈薩克斯坦和中國境內舉行。這是上海合作組織框架內首次舉行的多邊聯合反恐軍事演習。中國、哈薩克斯坦、吉爾吉斯斯坦、俄羅斯、塔吉克斯坦5國的武裝力量參加了演習。這是中國軍隊首次參加多邊聯合反恐演習。

　　“和平使命－2005”中俄聯合軍事演習

　　中俄高新兵器集中展示

　　“和平使命－2005”中俄聯合軍事演習2005年8月18日至25日在俄羅斯符拉迪沃斯托克和中國山東半島及附近海域舉行。中俄雙方派出陸、海、空軍和空降兵、海軍陸戰隊以及保障部(分)隊近萬人參加演習。

　　2005中俄聯合軍演是中俄兩個大國聯合展現的一次較高難度，較大規模的軍事演習。此次演習中，中俄兩國的高新兵器有了一次集中展示，某種程度上也可以説是蘇係武器和倣蘇係武器的大展示。

　　舉行和平使命2005聯合軍事演習，主要是加強中俄兩軍在防務安全領域的合作與協調，演練兩軍共同打擊國際恐怖主義、極端主義和分裂主義，應對危機的組織協同，目的在於進一步提高兩軍有效應對新挑戰、新威脅的能力。

　　“和平使命－2007”上合組織武裝力量聯合反恐軍事演習

　　上合組織參演國家最多、規模最大的聯合軍演

　　2007年8月9日至17日，“和平使命－2007”上海合作組織成員國武裝力量聯合反恐軍事演習在中國和俄羅斯舉行。來自中、哈、吉、俄、塔、烏六國武裝力量參加演習，其中中方參演兵力1600人。這也是上合組織成立以來參與國家最多的一次聯合反恐軍事演習。

　　演習分戰略磋商、聯合反恐戰役的準備與實施兩個階段進行。其中戰略磋商階段在烏魯木齊進行，實兵演練階段在俄羅斯切巴爾庫爾演習場進行。

　　“和平使命─2007”上海合作組織成員國武裝力量聯合反恐軍事演習是上合組織成立以來參演國家最多、規模最大的聯合軍演，哈、中、吉、俄、塔等國參演總兵力約6000人。俄方參演的有2000名官兵和36架戰機和直升機，中方則派出1600名官兵和46架飛機，包括1個陸軍戰鬥群、1個空軍戰鬥群和1個綜合保障群。

　　主要參演裝備包括輪式步戰車、輪式裝甲車、突擊炮、運輸直升機、武裝直升機、殲擊轟炸機、運輸機以及傘兵戰鬥車等。哈薩克斯坦和塔吉克斯坦分別派出一個連隊的官兵參演，其餘上合組織成員國則只派出自己的特種部隊參演。