工程技術人員正在進行上海65米射電望遠鏡天線吊裝。 新華社記者張建松攝

　　本報上海記者站專電(記者張碩)歷時兩年多的建設，由中科院、上海市政府和中國探月工程合作的重大項目65米射電望遠鏡工程，昨天在上海佘山腳下完成了主體天線吊裝，預計年內基本建成。高70米、重達2600多噸的上海65米射電望遠鏡建成後，將成為亞洲第一、世界第四大射電望遠鏡，能清楚地聽到來自宇宙深處微弱的射電信號，觀測到100多億光年外的天體，將會在我國明年的探月工程二期當中發揮巨大的作用。

　　據介紹，與直接成像的光學天文望遠鏡不同，射電天文望遠鏡的工作原理，是通過接收天體的射電波來確定遙遠天體的結構。望遠鏡的口徑越大，其分辨率和靈敏度就越高，越能接收到來自遙遠天體的微弱電波信號。望遠鏡主反射面口徑65米，其面積相當於8個籃球場，全方位可轉動，涵蓋了射電天文研究的全部厘米波波段和部分毫米波波段，同時配備高靈敏度接收機系統。

　　昨天，為了將望遠鏡主反射面吊裝完成，兩台履帶車將望遠鏡天線主反射體抬離地面，緩緩升至39米，再沿著規定的路線，向天線座架方向緩慢前進40多米到達安裝位置，通過吊車的平移與天線座架的旋轉，實現精確定位。整個吊裝過程持續近5個小時。

　　據介紹，上海65米射電望遠鏡於今年內基本建成後，可在四個低頻波段投入工作，具備執行探月工程二期的任務及開展天文觀測的能力。之後，將致力於完成四個高頻波段的接收設備以及主動面調整系統的調試。望遠鏡系統全部建成後，將在射電天文、地球動力學和空間科學等多學科領域發揮重要作用。

　　我國倣人機器人

　　“智慧腳”取得突破

　　據新華社合肥4月17日電(記者蔡敏)記者從中科院合肥物質科學研究院了解到，由該院科研人員研製的倣人機器人集成化足部感知系統，近日順利通過了科技部組織的專家驗收。

　　作為倣人機器人的“智慧腳”，這套系統實現了對複雜地面環境的一體化感知和識別，標誌著我國在集成化足部感知系統取得了突破性進展，打破了相關技術長期依賴於國外進口的局面。

　　雙足穩定可靠行走是倣人機器進行作業的基本保障，也是倣人機器人實用的前提條件。負責這項研究的吳仲城研究員介紹，科研人員針對倣人機器人足部信息獲取與集成等關鍵問題，開展研究並解決了倣人機器人關鍵部件──倣人機器人足部設計、系統集成和信息獲取與處理等關鍵技術，搭建了集成化足部感知和複雜地面反力動力學倣真系統，實現了實時同步獲取行走時與地面接觸的力量、地形，腳的傾斜度和變化速度等多種信息。該系統在北京理工大學智慧機器人研究所的BHR-2機器人平臺上進行了實驗，結果表明該系統較好地滿足了實用化需求。