浙江在線04月05日訊

　　這幾天清明小長假，浙江大學機電係大三的王春亮，和同屆電氣係、光電係的5個男生，為機器人設計、製作絞腦汁、拼手藝，像他們這樣已持續兩個月跟“機器人”杠上的浙大同學有三四十個，清一色的工科男、工科女。

　　4月1日晚上，浙大舉行了今年國際機器人設計競賽的校內選拔賽。王春亮團隊做的機器人兄弟拔得頭籌。

　　這場比賽，是為今年8月將在東京舉行的國際機器人設計競賽作選拔的預賽，浙大還要經過第二輪的方案設計比賽，最終選出4到5名選手，代表學校出征今年的國際比賽。

　　雖説是預賽，看機器人比賽總是大家很感興趣的。這次比賽的內容是：機器人清理一條遭污染的河道，並把污物運到岸上的收納桶裏。

　　玉泉校區控制係門口，像模像樣搭建起了大約有7平方米的河域，中間橫跨一座25厘米高的橋梁，“河域”裏佈滿了“污染物”乒乓球，還有一堆“重型污染物”高爾夫球，在“待命”下水。

　　十幾個機器人，都是翻鬥車型的兄弟，“張牙舞爪”地顯露著看家本領。

　　為了完成清污任務，這批機器人都是兩兄弟成雙出場，一個在“河裏”清污，一個在“岸上”接應運輸。兩兄弟都跟蝸牛一樣，背一個很大的後備箱，前面有張“吃”垃圾的“大嘴巴”。

　　記者看了一圈，每個隊機器人的“嘴巴”構造都不大一樣：有的是木板組成的一個滾筒式風扇──像母雞揮動翅膀趕小雞進窩一樣，把球“扒”進自己“嘴巴”裏；有的是繩子拉成的一張網，像古琴的琴弦一樣，通過往下的張力，把球壓上來……

　　很可愛的是，這些機器人在岸上左扭右動非常靈活，一到單循環比賽，幾番下來，有的機器人累得不動了；有的在關鍵時候，突然掉了輪子……當晚決出浙大今年最強的一對清污機器人，就是由王春亮和隊友製造的。

　　王春亮説，他們隊的機器人，贏在穩定性，選的材料是木頭，較輕，強度也夠。他們每做一個零件都會做調試，精準到每個螺絲之間留多少位置，保證既靈活又不會變成“殘廢”。

　　機器人國際比賽，賽什麼

　　要想參加國際機器人設計競賽的機器人，是要經得起大風大浪的，看看去年麻省理工學院的比賽，機器人都執行了什麼棘手任務──

　　比賽任務，“重演”麻省黑客歷史事件，即學生跑到加州理工大學門口，將一尊普法戰爭時期的紀念炮，給偷運回麻省。主辦方叫機器人來做“黑客”，加州理工方發現了黑客，兩邊的機器人要拔“大炮”，拉到不同位置有不同得分，誰家機器人拉得給力，誰就贏啦。

　　還有要求機器人給氣球充氣，把模擬警車搬到模擬的圓餅大樓頂等任務。

　　浙大智慧系統與控制研究所的朱秋國老師，是去年帶領浙大同學到麻省參賽的指導老師之一。他説，這些競賽級的機器人，和我們在萬象城看到的那種能打掃衛生、會繞開障礙物、不會跌落的智慧機器人，智慧程度還是有差距的。比賽製作的機器人，主要是單一功能性的，造型和智慧判斷上還比較初步。但沒有這樣的實踐，研究者做不出更聰明、能動的機器人。

　　目前對機器人的定義很廣，天上飛的、地上爬的很多東西，都可以叫機器人，其實汽車也算是機器人。而綜合了機械、材料、光電、控制、視覺等方面深入研究成果的機器人，才算是比較靠譜的機器人。