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美研發艦載無人機手勢識別引導系統

發佈時間:2012年03月17日 23:21 | 進入復興論壇 | 來源:中國台灣網 | 手機看視頻


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  讓飛機在行進中的艦艇上降落絕非易事,對於無人機來講更是如此。有人駕駛飛機可以通過著艦信號官的手勢進行艦上引導,而如何讓無人機也能讀懂並理解信號官的手勢成為了一個需要解決的問題。

  這一問題的複雜性至少表現在兩個方面:其一,無人機必須要能夠判斷信號官的手是抬起或放下,以及肘部的位置;其二,無人機需要讀懂信號官在做何種手勢,以及這些手勢都代表何種意思。來自MIT的科研人員正在試圖解決上述問題。

  MIT的科研團隊記錄了一組共24個航母著艦信號官的常用手勢,其中包括雙臂揮動和交叉,以及手部的動作等。科研人員編制了一套軟體來判斷人的手肘、手腕及手掌的位置,其中包括判斷手掌的開闔動作以及拇指的位置是向上還是向下等。科研人員2011年完成了這部分內容的研究。隨後,科研團隊根據手勢所代表意思的不同將這些手勢進行分類。但是這項工作十分複雜,原因在於飛行甲板信號是一種綜合手勢的複合體──並不像是船員在做出一個動作之後,稍作停頓然後再開始下一個動作。所以軟體的算法需要在沒有明確的動作開始、中間過程以及結束等提示的情況下,判斷出手勢所代表的涵義。

  科研團隊將錄製各種手勢動作的視頻製作成若干獨立的幀,在這些幀裏面有相互重疊的判斷部分。MIT的新聞這樣描述:“打個比方,第2序列可開始於第1序列的第10幀,而第3序列可開始於第2序列的第10幀,以此類推。”通過這種方式,軟體算法能夠計算出一組給定動作序列屬於24種手勢中具體哪一種手勢的概率。研究人員對這種算法進行了試驗,該算法識別手勢信號的成功率可達到76%。

  科研人員認為軟體算法識別的成功率可以通過調整計算指令得到提高。相關文章發表在了美國計算機學會(ACM)的交互智慧系統處理(TiiS)上。

   

熱詞:

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