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新華網北京1月3日電（記者余曉潔）大連理工大學機械工程學院現代製造技術研究所張永順教授突破了空間萬向旋轉磁場這一關鍵技術，實現了膠囊機器人在彎曲環境內的驅動。這項技術與顯影技術相結合可望實現臨床應用。
記者從日前舉行的中國科協科技期刊與新聞媒體見面會上了解到，張永順為第一作者的《腸道內多膠囊機器人的控制策略》一文，提出了同一磁場下對多個膠囊機器人實施驅動控制的方法，實現了多機器人群組操作與控制。為同一體內驅動環境下對多膠囊機器人分別實施攝像、取樣、診斷、噴藥等多個任務奠定了基礎。
這項成果發表在《中國科學 技術科學》2011年第11期上。
據介紹，萬向旋轉磁場適宜在腸道複雜結構內驅動。轉彎這個難關的攻克，使我國膠囊機器人這一領域的研究又前進了一大步，為臨床應用奠定了堅實的基礎。
目前，張永順團隊正在進行膠囊機器人多楔形效應驅動原理的研究，以期優化産生多楔形效應的機器人結構，進一步突破膠囊機器人的驅動性能。這一研究再次得到了國家自然科學基金的資助。
“我們的最終目標是建構體內窺視、診療為一體的醫療微型機器人系統。通過體外無纜驅動控制與姿態調整，安全地實施窺視、診斷、施藥、取樣等介入醫療作業。”張永順説，一旦研製成功並應用於臨床，能減輕患者痛苦，縮短康復時間，降低醫療費用。
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