2010年，中國與肯尼亞兩國正式啟動一項聯合考古項目，由中方的中國國家博物館和北京大學考古文博學院，聯合肯尼亞國家博物館共同完成對肯尼亞的陸地和水下考古工作。紀錄片《發現肯尼亞》全面紀錄這次劃時代的考古行動，以一種現在進行時態，伴隨中肯雙方考古隊探索歷史未知，考古勘察併發掘水下文化遺存和陸上遺址、遺物，解讀中非古代文化交流、經貿往來的一些神秘謎團。更為重要的是，紀錄片《發現肯尼亞》不僅關注中國和肯尼亞之間的歷史交流、中國海上絲綢之路的發展變遷，同時也把目光聚焦在肯尼亞自身的文明發展和變遷。