小輪車競速起源於20世紀60年代的加利福尼亞,開始在臨時賽道上進行小輪車比賽。80年代初,小輪車逐漸發展成為一項正式的體育運動。2003年,國際奧委會將小輪車競速賽列為2008年北京奧運會正式運動項目。