跆拳道首次亮相奧運會是在1988年首爾奧運會,當時是作為展示運動登場。1992年巴塞羅那奧運會中,跆拳道再次作為展示運動出現,但是缺席了1996年亞特蘭大奧運會。四年後的2000年悉尼奧運會,跆拳道終於成為正式獎牌項目,男、女都有各自的競賽項目。