帆船于1900年巴黎奧運會上首次亮相奧運賽場,至今為止僅缺席了1896年雅典奧運會(因天氣原因取消)和1904年聖路易斯奧運會(未入選奧運項目)。自1900年巴黎奧運會以來,帆船各個類別的比賽一直在不斷演變,不同比賽根據單桅船的重量和尺寸不同區別開來。