20世紀70年代,來自於加利福尼亞的自行車手們決定離開公路,開闢一條新的道路,於是山地自行車出現了。山地自行車的奧運首秀,比場地自行車和公路自行車比賽要晚了100年。1996年亞特蘭大奧運會,山地自行車才被納入奧運會,分別設立了男子越野賽和女子越野賽。