公路自行車是最早的奧運會項目之一,出現在第一屆現代奧運會——1896年雅典奧運會中。在缺席了三屆奧運會之後,該項目以個人計時賽的形式重回1912年斯德哥爾摩奧運會。女子公路自行車賽首次入奧是在1984年洛杉磯奧運會上,當時只設有公路賽項目,四年後增加了個人計時賽。