個人機器人──PR(Personal Robot)現在還是一個夢想。機器人研究涉及的學科涵蓋機械、電子、傳感器、驅動與控制等多個領域，過去，對機器人行業有過重大貢獻的人數不勝數。不過，從簡單的時間線已經能夠看出，從第一代工業機器人、第二代帶有“感覺”的機器人到第三代智慧機器人，機器人的體積越來越小，與P

    C結合得越來越緊密。説不定，PR就快成為現實了。

    1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小説《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，創造出“機器人”這個詞。

    1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會説77個字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

    1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。雖然這只是科幻小説裏的創造，但後來成為學術界默認的研發原則。

    1948年 諾伯特?維納出版《控制論》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

    1954年 美國人喬治?德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人，並註冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

    1956年 在達特茅斯會議上，馬文?明斯基提出了他對智慧機器的看法：智慧機器“能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以後30年智慧機器人的研究方向。

    1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫?英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後，成立了世界上第一家機器人製造工廠──Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為“工業機器人之父”。

    1962年 美國AMF公司生産出“VERSTRAN”(意思是萬能搬運),與Unimation公司生産的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，並出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

    1962年-1963年 傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特採用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統，並在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺傳感器，能識別並定位積木的機器人系統。

    1965年 約翰?霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，並向人工智慧進發。

    1968年 美國斯坦福研究所公佈他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那麼大。Shakey可以算是世界第一台智慧機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。

    1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究倣人機器人，被譽為“倣人機器人之父”。日本專家一向以研發倣人機器人和娛樂機器人的技術見長，後來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

    1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。

    1978年 美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標誌著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

    1984年 英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院裏為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。

    1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人製造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。

    1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。

    2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。

    2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統一化的趨勢越來越明顯，比爾?蓋茨預言，家用機器人很快將席捲全球。（來源：環球科學）

責編：曹振海