俄羅斯用於建設公路的資金一般從汽油消費稅和汽車牌照收費中獲得，收費的公路很少。不過俄公路建設相對落後，目前全俄只有一條完全意義上的高速公路正在使用。

　　新華社記者6月至7月跟隨“2012北京-莫斯科自駕遊”車隊從俄遠東地區伊爾庫茨克行至莫斯科，一路行駛約6000公里都未遇到收費站。不過這條自東向西穿越歐亞大陸的幹線公路大多數路段相當於國內的二級公路，即為雙向行駛且無中央分隔帶的雙車道公路，在大城市進出城方向幾十公里處會變為雙向四車道或六車道。

　　俄羅斯目前正在使用的唯一一條高速公路位於聖彼得堡，包括高架路、跨海及過江的隧道和橋梁在內全長約46公里。這條公路視車型和行駛時段收費，收費最低的小車夜間全程收費10盧布(約合2元人民幣)，收費最高的大貨車日間收費為100盧布(約合20元人民幣)。

　　俄羅斯另外一條公路“M-4頓河”的部分路段自今年5月起正式啟用收費。這條公路目前有55公里的路段收費，限速每小時110公里。此外，在一些偏遠地區有少量收費公路。例如在俄羅斯西北部的普斯科夫州，有幾條數十公里的收費路段。

　　是否應該修建成本更高的收費公路在俄羅斯一直存在爭議。早在2005年，俄政府就責成交通部著手建設俄第一批收費高速公路，但很多公路建設進度緩慢，未能按原定時間計劃完成。俄羅斯有觀點認為，公路建設得越多，養路負擔就越重，未來必須要修建一些收費公路。但與此同時，一些政府高級官員和專家認為，駕車者應該擁有繳費和不繳費的自由，即在建設收費公路的同時，還應保留一些免費的舊公路。