當中國航天科技集團公司五院502所接到手控交會對接技術方案的預研任務時，世界上只有美國和俄羅斯掌握了這項技術。而這种先進技術對外是完全封鎖的，很難有成熟的經驗和技術可以借鑒。

　　對於交會對接這樣一個完全陌生的領域，要在短時間內實現跨越式進展，趕超世界先進水平，難度可想而知。交會對接系統方案設計團隊成員解永春向記者解釋：“比如手控交會對接的過程中，航天員要控制哪些量、怎麼控制，要看哪些圖、怎麼看，包括對接時用到的十字靶標尺寸設計多大才能保證既看得清又不至於跑出視場之外等等，每一個細節，每一步操作，設計團隊都要一點點摸索。”

　　為確保神舟飛船研製進度的協調，手控交會對接研製團隊同時開闢了兩個戰場，一個是方案研製戰場，另一個是技術研製戰場，兩個戰場同時作戰，相互促進，確保了手控交會對接系統的萬無一失。

　　以往工程技術人員之間專業背景相似，習慣於使用專業技術語言進行交流。在這次任務中，如何化繁為簡、當好航天員的老師，成為這個團隊面臨的新挑戰。由任焜帶領的培訓小組迎難而上，經過夜以繼日的工作編寫出圖文並茂的培訓教材。反復調試教學用例，親身體驗操作難度，形成了一整套循序漸進的教案。小組成員間還積極討論教學方法，演練授課流程，努力鍛鍊表達能力。他們建立了完善的制導、導航與控制分系統手動控制科目培訓體系，取得了令人滿意的培訓效果。在大家的努力下，航天員練就了過硬本領，楊利偉、費俊龍、聶海勝、翟志剛、景海鵬、劉伯明、劉旺、劉洋……一個個響亮的名字伴隨著載人航天工程載入史冊。

　　解永春告訴記者，這支團隊最令人感動的是為了理想十幾年專注做一件事，不圖名、不圖利。

　　張昊是團隊的新生力量，2003年攻讀博士學位，研究的課題正是基於CCD光學成像敏感器的交會對接自主導航。能有機會出國深造是很多人的夢想，但為了交會對接，他卻兩次放棄出國的機會。

　　近些年，諸如關於CCD測量敏感期算法的研究、關於視線制導的研究、關於安全路徑、軌跡安全的研究等等，都已經飛上太空，而這支團隊的目標是將更多的預研成果轉化應用到工程之中，實現更多像天宮一號與神舟九號手控交會對接一樣輝煌的航天成就。