新華網“雪龍”號１１月２０日電（記者 黃小希）一台外形看似越野吉普的機器人隨中國第２８次南極科考隊前往南極，將進行極地冰雪環境下的移動技術測試和長航程技術測試，以期在未來的埃默裏冰架無人科考作業中“大顯身手”。

　　長航程極地漫遊機器人由我國自主研發，車體設計採用越野車底盤懸挂技術，四個車輪均換成三角履帶，以提高其在極地冰雪地面的行走能力。機器人配有一套自主駕駛系統，可實現極地冰雪地形地面環境識別及評估、定位導航和自動駕駛等功能。

　　來自中國科學院瀋陽自動化研究所的卜春光和陳成是此次極地機器人系統現場考察與應用研究項目的現場執行人。卜春光告訴記者，機器人將在距離南極中山站附近的一個區域進行三角履帶移動性能、自主駕駛系統性能等方面的測試。項目的最終目標是使機器人能在埃默裏冰架約６萬平方公里的一個區域內進行相關數據的測量。

　　卜春光説：“此次測試一方面是看機器人能爬多大的坡、過多大的冰縫、在冰雪地面上能否正常行走，另一方面是看自主駕駛系統在未知環境中的運行情況如何。”由於各種不確定因素，自主駕駛系統測試將是此次測試的一個難點。

　　據介紹，長航程極地漫遊機器人將在測試中拖拽一台探冰雷達，開展一些數據採集工作。科研人員將在這一過程中對機器人與探冰雷達間的拖拽方式、供電及數據傳輸等技術進行測試和驗證。

　　長航程是極地機器人完成無人科考任務所需的一項基本能力，直接關係到機器人可在多大範圍內作業，對通信、能源供應及機器人可靠性等性能提出了綜合要求。此次測試將對機器人現有的通信系統等提出改進方案，使之更符合埃默裏冰架無人科考作業的實際需求。

　　作為一種智慧化裝備，機器人的運用可以延伸科學家的眼睛和手腳，實現漫遊、觀測、採樣等功能，對大範圍、深層次的極地探測具有重要意義，同時也能儘量避免因極地惡劣的氣候和自然條件給科考人員帶來的風險。我國第２４次南極科考時曾首次對冰雪面移動機器人和低空飛行機器人兩種智慧機器人進行測試，並執行了一些科學考察任務。卜春光表示，長航程極地漫遊機器人是對此前極地機器人技術的繼承和發展，在極地科考中使用機器人將成為一種趨勢。