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美國研製的第三代地對地洲際彈道導彈。該導彈對目標選擇更靈活,命中精度高,並具有較強的生存能力和突防能力。
有三種型號,“民兵“Ⅰ型導彈,1960年開始研製,1965年裝備部隊。彈長17.55米,彈徑1.67米,起飛重量33.1噸,戰鬥部威力為100至200噸TNT當量,射程11260千米,命中精度560米。
“民兵Ⅲ“導彈,1966年開始研製,1970年裝備部隊。前三級採用固體火箭發動機,末助推級採用液體火箭發動機。彈長18.26米,彈徑1.67米,起飛重量35.4噸,攜帶裝3個彈頭的分導式多彈頭,每個子彈頭威力為17.5萬噸TNT當量,射程9800至13000千米,命中精度185至450米。