美國研製的第三代地對地洲際彈道導彈。該導彈對目標選擇更靈活，命中精度高，並具有較強的生存能力和突防能力。

　　有三種型號，“民兵“Ⅰ型導彈，１９６０年開始研製，１９６５年裝備部隊。彈長１７．５５米，彈徑１．６７米，起飛重量３３．１噸，戰鬥部威力為１００至２００噸ＴＮＴ當量，射程１１２６０千米，命中精度５６０米。

　　“民兵Ⅲ“導彈，１９６６年開始研製，１９７０年裝備部隊。前三級採用固體火箭發動機，末助推級採用液體火箭發動機。彈長１８．２６米，彈徑１．６７米，起飛重量３５．４噸，攜帶裝３個彈頭的分導式多彈頭，每個子彈頭威力為１７．５萬噸ＴＮＴ當量，射程９８００至１３０００千米，命中精度１８５至４５０米。