不能為了考試而考試，要知道自己喜歡什麼，併為之努力

　　韓泉城：讓興趣“拽著”學習跑

　　東北大學模式識別專業研二學生韓泉城，頭上光環不少：迄今為止，獲得5項國家級專利，6個國家級競賽及12個省級競賽獎項。

　　在很多人看來，成績斐然的韓泉城肯定是“名校精品”，事實卻並非如此——農家子弟韓泉城本科就讀于名不見經傳的山東德州學院。在這個非著名高校，韓泉城是同學眼中不折不扣的機器人達人。身為機械電子協會主席，他曾策劃了學校紅極一時的首屆機器人競賽，“當30多個聲控機器人集體出現在大一同學面前跳舞時，‘那種感覺酷斃了’，第二天就有300多名同學要求報名加入協會。”這個大賽延續至今並已經成為系裏的傳統項目。

　　設計機器人，參加各種比賽，讓韓泉城找到了專業的實踐方向和自己的興趣目標。曾是宅男的他樂於並享受參加各種活動，那種“學起來怎麼都不累的感覺”更是幫助他實現了自己的夢想——進入東北大學機器人研究所學習。

　　“找到自己的興趣，將這種興趣和學習相結合，並實踐應用，才會真正感受到學習的樂趣和價值。”韓泉城説。

　　最愛物理課本上的課外閱讀

　　一個長相酷似電影《機器人瓦力》中主人公“瓦力”的小傢伙，正在翻騰奔跑，“瓦力”腳踩6個“風火輪”，上下跑動，它能做到頭部360旋轉，還能360全身自轉。

　　“瓦力”是韓泉城的最新作品——基於無線傳感器網絡和視覺的災難搜救機器人。”瓦力”除了能夠判斷災難現場可燃氣體、溫度、輻射等信息外，還可以拋下無線傳感器網絡節點，形成如WIFI一樣的無線網絡供救援者遠程操控。這些拋下的節點還可以根據各自的功能類別對周圍環境進行探測。除了探測生命氣息外，它還可以在倖存者身旁投下“RF生命標簽”——一種電子芯片裝置，準確定位，同時測量與救援者的距離。此外，“瓦力”還可創造出“第一視覺”的效果。

　　“瓦力”是韓泉城設計的第N個機器人，也是與其專業實踐相結合的最新産物，而其“創造的慣性”則可以追溯到他小學的時光。

　　18年前的春節，當家家戶戶都在過年放鞭炮時，一個載著類似小火箭裝置的小型玩具汽車從韓泉城家的農村小院裏駛出來，跌跌撞撞剛一齣門，韓泉城按下遙控器按鈕，“呲”的一聲，一個小“導彈”衝上天去。

　　利用廢電池做成點鞭炮的裝置，綁在買來的遙控玩具車上，可以自由控制“導彈”發射的時間和地點，這是韓泉城小學3年級的小發明。韓泉城的興趣得到了電工父親的支持。

　　讀初中時，小發明的興趣漸漸轉移到軍事武器和機器人。當時，一個美國電影對他很有啟發，電影講的是一個美國的小男孩發明了一種機器人，機器人可以跟著男孩做動作，對話，交流，做遊戲。看了電影后，韓泉城製造機器人的念頭從此生根發芽。

　　然而，他中學階段最有衝動做些“小東西”的時候卻往往是在考完試後。他曾試著將初高中的知識應用到實際，雖然沒有“成型”的作品，但學過直流電機後，他做出的小電磁炮能把小的磁鐵打出去。

　　物理課本的課外閱讀部分是韓泉城的最愛。“比如在現實中這個技術和理論能做出什麼産品。點滴的積累讓我在不斷解決問題的過程中找到了樂趣。”韓泉城在高考選擇專業時，諮詢了很多人後，最終選擇了能夠將“機械和電子相結合”的自動化專業。

　　比賽過程的成就感大於比賽結果

　　大學豐富的資料和濃厚的學習氛圍讓韓泉城找到了感覺。他整天泡在圖書館裏看關於計算機、機器人、機械專業的資料。大一時，他的成績平平，因為被英語政治“拉”了分，但泡圖書館讓他逐漸弄懂了以前不懂的問題，又産生了很多新的問題，比如機器人機械臂怎麼動的，如何實現聲控的，機器人到底是怎麼控制的。

　　半年後，大一的韓泉城由師兄帶著，發明了入門級的家庭安全防衛機器人。機器人是現成的，韓泉城只負責讓機器人增加新的滅火功能——傳感器找到火源後，給機器人發送指令，機器人會自動找到火源並用自帶的風扇將其滅掉。這個家庭安全防衛項目讓他獲得了山東省機電産品創新設計競賽一等獎。嘗到甜頭，韓泉城在之後的大學生活中又陸續參加了國家級及省級數學競賽、數學建模等各種比賽並獲得十幾個獎項和5個國家級專利。

　　大三成為機械電子協會主席的韓泉城策劃了一個機器人競賽。每3個同學組成一組參賽，當時有30多組。“那時我們發明了一組‘循跡功能’的機器人，30多個機器人一塊出來，頗為壯觀。只要在地上畫一條線，機器人就可以通過傳感器辨別黑色和白色，沿線走，還可以語音控制機器人前進後退轉彎和跳舞。”韓泉城説。

　　“那時大家都很有勁頭，有的大一新生還偷偷在機器人肚子裏塞進手機，讓機器人一邊唱歌一邊跳舞，協會的創造精神現在還在我們系裏傳承，機器人比賽也成了系裏的固定項目。”韓泉城培養了更多同學參與和實踐的興趣。

　　“比賽的過程是最重要的。每當實現一個功能的時候，那種小小的成就感，遠遠大於比賽獲得的結果，這給我的感覺是最好的，也是我能夠一步步堅持下來的最大動力。”

　　有了興趣熬夜也不會累

　　大學畢業時，韓泉城明確了自己的興趣——機器人。“參加實驗項目後學習專業課更省力，實踐讓專業課抽象的東西具體化，學習的知識也更深刻，知識面寬，各種學科都會涉及。這讓我能更加準確把握以後的工作方向和研究方向。”韓泉城説。

　　此後，東北大學的機器人研究所進入了韓泉城的視野，研究所的模式識別專業最終成為了他的選擇。

　　在德州學院裏真正想做出實用的機器人還是要受到資金設備技術等方面的限制，而東北大學則能夠提供更加全面的支持。韓泉城希望能夠做出功能強大的類人或軍用機器人，能夠參與到軍工或實用性項目的機器人並從中學習到編程思想、控制流程、機械結構等知識。

　　現在韓泉城成立了一個3人課題組，選擇的課題是無線傳感器網絡，如高精度的室內定位機器人系統如何應用到災難救援中。東北大學也已經為其提供了3萬元的支持，“現在只要申請，老師資金充裕的話都能給，最重要的是老師們還可以在研發思路上給出技術指導和支持。”韓泉城説。

　　“不是為了考試而考試，知道自己喜歡什麼，併為之努力而取得成績。最好能找到一個自己的興趣點，多方面涉獵，深度挖掘，這樣即使熬夜學習也不會感到累。這樣才會激勵自己一直做下去，而不會感到乏味。”這是韓泉城幾年來的學習心得。

　　他舉例説：“當一個電路經過幾天的失敗調試再失敗再調試的反復工作後，在不經意的一次調試中突然看到了自己想要的效果。當一個程序被無數次編譯鏈結調試後，終於使機器人按照自己的想法運動。那種成功後帶來的喜悅只有親身經歷的人才能真正體會到。電子線路的設計，程序的算法，數學模型的建立只有敢於並且勇於嘗試失敗後，才會成功將其應用於自己的工程。”

　　未來，韓泉城想研究消費電子方面的課題，將製造機器人所學的知識運用到與生活更接近的大眾産品，比如家庭智慧服務機器人。

　　“我相信家庭智慧終端將是繼電腦，筆記本，iphone、iPad、Smart TV之後另一個行業的增長點。我的家庭智慧服務機器人將來也必有用武之地。”韓泉城説。（記者 王晨）