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一隻經過嚴格訓練的導盲犬能夠給盲人帶來許多生活上的便利,但由於導盲犬的培訓期長且費用高昂,所以不是所有盲人都飼養的起一隻性情溫和的導盲犬的。因此早在幾年前,專門生産滾珠軸承等機器人相關零件的日本精工株式會社就宣佈它將研發能夠為盲人服務的四足機器導盲犬。
日本電氣通信大學的工程師團隊于2005年推出了第一代機器導盲犬NR001。2007年,更為成熟的二代機器導盲犬NR002面世。經過改進後,NR002不需要特殊記號的幫助即可識別出前方是否有臺階,且它可以變換姿勢來上下臺階,但NR002仍須三隻腿同時著地才可以保持身體平衡。NR002的每只腿都有四個自由度,機器腿下還裝有輪子以便在平地時可以用3.7千米每小時的速度滾動。
今年十月下旬,日本電氣通信大學發佈了第三代的機器導盲犬NR003,與前兩代顯著不同的是,NR003使用微軟的 Kinect 來感應前方是否有臺階或者其他障礙物。機器腿上下階梯的速度也明顯加快了,從視頻中我們可以看到,NR003完成一次階梯的上下運動時,NR002還沒完成上臺階的動作。除此之外,NR003中還加入了許多諸如語音識別和緩衝感應器等其他功能。
很顯然,NR003想要達到導盲犬的高度還有很長的一段路要走。其實機器導盲犬的有一個很明顯的優勢,那就是裝載了GPS和谷歌地圖的機器導盲犬可以帶你到達任何你想去的地方。可是機器導盲犬的缺點也不少,它體型巨大、遲鈍、昂貴,而且還可能發生沒電、電路故障等突發性事故。但是日本電氣通信大學承諾將提高機器導盲犬的安全性、增加自定位並使用更優質的傳感器,他們將努力在2020前完成機器導盲犬的商業化。
圖片和信息來源: plasticpals
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