“機器遊俠”特種兵

“機器遊俠”特種兵

　　當目睹《變形金剛》中擎天柱、大黃蜂和鐵皮等博派眾將默契合作、通力抗敵時，你是否也感到熱血沸騰、感嘆不已？事實上，不僅虛構的汽車人能同仇敵愾、力挽狂瀾，小小的機器人也能齊心合力，上演“碟中諜”，解決不可能完成的任務。而這一幕就出現在8月7日至11日于美國舊金山舉辦的第25屆人工智慧大會獲獎影片中。

　　這部令人讚嘆的影片，突出展示了名為“機器遊俠”（Swarmanoid）的機器人團隊可媲美軍事水準的精確“搶書”行動。下面就請隨我們對於短片的描述一探究竟。

　　燈光充當溝通“語言”

　　這個小分隊由飛行、滾動和攀爬機器人“三劍客”組成，並分別扮演著不同的角色：衝鋒陷陣、偵查敵情的“飛行者”，行動靈活、善於部署的“自由人”，以及輕功了得、抓取得力的“神爪手”。

　　飛行機器人可越過途中的障礙安全飛行，並在抵達目標區域後吸附在具有磁性的天花板上，為其他機器人同伴構建信息網絡，將通過電子眼等獲取偵察到的信息進行實時傳送，以保持團隊其餘成員的信息連貫性。

　　滾動機器人在接收到“飛行者”傳遞的相關信息後，可以單獨行動，自始發點至目標區域排成數列縱隊（考慮到有轉彎的情況），形成信息鏈來為攀爬機器人引路。另一方面，“自由人”也能夠與“神爪手”組合，陪同帶領攀爬機器人到達指定位置。

　　“神爪手”則可在抵達目的地之後，由頂部彈出韌性極好的吊線，附著于天花板之上，隨後開始逐步攀爬，直至接觸到目標書籍，並在抓取拿穩該書之後，離開書架，在吊線的輔助下緩緩下落到地面，隨後收起吊線，與“自由人”重新組合，將書帶回起始點。與此同時，第二撥組合機器人已經行進在路途中，如此循環、往復。

　　整個過程中的所有行為都沒有預先的計劃或是由控制中心協調控制，僅依賴於單個機器人之間的相互作用。而三種機器人溝通的“語言”正是他們外部閃爍的LED（發光二極管）燈光。通過燈光顏色的變換，機器人可以向同伴傳達不同的信息，進行有效溝通，不斷調整行動方案，達到最佳的行動效果。同樣，就像人類可以通過聲音的不同來定位自己的朋友一般，每個機器人也可以借助紅外信號，對其他夥伴進行定位，計算出它們的距離以及所處的方向等。而在相關機器人的研製過程中，更借鑒了螞蟻等動物的群體智慧。而以螞蟻行為為基礎的“蟻群算法”，作為群智慧算法的代表，也在人工智慧的研究中，扮演著頗為重要的角色。

　　大膽創新 前景看好

　　這是一次新的嘗試。6年前，一群長相類似的滾動機器人聯合起來，推著重物在房間裏不斷向前時，或許還沒有人設想到，有朝一日跨界的機器人也能挽起手，共創新奇跡。而將飛行機器人和攀爬機器人大膽地融入實驗，則使機器人協作領域的發展向前推進了一大步。

　　除了對於三種機器人自身功能的稱讚，美國田納西大學的琳恩帕克更強調説，對於異質群體的實際演示並非易事，目前大多數的示範仍是基於實驗室內的測試。研究團隊此次在展示不同類型的機器人如何協作方面做出了很大努力，演示中涉及的細節更是讓人驚嘆。

　　作為片中各類機器人的創造者，比利時布魯塞爾自由大學的馬可多裏戈表示，他十分高興能在前幾日于舊金山舉行的人工智慧大會上獲得最佳影片獎。多裏戈説，此次只是一項簡單的展示，但在未來這些機器人能夠協同合作，克服更多的困難，也將承擔更重要的任務，如被用於監控和救援等。

　　舉例來説，這些通力合作的機器人有望發揮消防隊員的作用，靜候于大樓之中，在火災發生時瞬間採取行動，比如定位倖存者、撲滅大火，或在火災中搶救價值不菲的物品等。據《新科學家》雜誌報道，目前，多裏戈和他的同事已經創建了由30個“自由人”、10個“飛行者”以及8個“神爪手”組成的行動小組。經過不斷改進，這些組員有望被應用於實際社會之中，在精準定位的基礎上，更高效地完成複雜的任務，成為人類安全無聲的守衛者。