西安事變之後，國民黨同共産黨的關係迅速變化，1937年3月下旬，周恩來飛抵杭州，與蔣介石直接談判，4月初，返回延安向中共中央彙報磋商方案，跟著，又要經西安到南方再次與蔣介石談判。

　　1937年4月25日，周恩來乘坐卡車從延安南門出發去西安。國際友人贈送的這輛卡車，乃延安最先進的交通工具。

　　周恩來與司機坐在駕駛室內，車廂上，有紅軍前敵總指揮部副參謀長張雲逸、參謀孔石泉、副官陳友才、機要員曾洪才、記者吳濤和四名警衛員，還有西北保衛局特務隊副排長陳國橋率領的一個班戰士，這25人就是中央軍委副主席出行的陣容。

　　卡車一直向南行駛。從延安到西安，要經過甘泉、富縣、黃陵、銅川、耀縣、富平等地，跑上幾百公里。車出延安城，首先到達三十里鋪，這裡有西北保衛局設立的檢查站，再往南的甘泉縣就是國民黨的地盤。從延安到西安是從高就低，行駛非常輕快，出城五十多裏後汽車卻費起力來。這是攀登橫亙在延安與甘泉之間的勞山。勞山是陜北名山黃龍山的余脈，古來就是用兵之地。清兵進剿回民起義，在此處遭遇埋伏，留下千人大墓。東北軍進攻紅十五軍團，也在此處被殲滅兩個團。

　　卡車進入交界區，車上的戰士都提高警惕，翻過山脊下行，就進入甘泉縣境了。剛剛駛入一個簸箕形山坳，突然聽到槍聲！周恩來立即觀察地形，只見公路通過谷底的水潭，左面的葦塘緊挨陡峭的沿湫山，右面的梢林連接一帶丘陵，正前方一道大壩樑上有一座孤立的山神廟。槍聲不斷從左右兩側響起，周恩來果斷命令加速，衝過壩梁就可以擺脫伏擊！司機老李加油前衝，對面壩梁又射來密集火力，輪胎被擊破，司機倒在駕駛盤上，卡車就困在敵人的火力之下！

　　周恩來立即跳下卡車，車上的戰士奮勇還擊，周恩來指揮：“下車！散開還擊！”

　　張雲逸命令副官陳友才帶警衛掩護周恩來轉移，又命令陳國橋指揮特務隊阻擊敵人。陳友才此時大腿中彈，無法行動，就指揮警衛員先行，自己掩護。敵人發現這個頭戴禮帽身穿西服的人正在指揮，就把火力集中到陳友才身上，陳友才為了掩護周恩來，索性主動迎戰，把敵人火力全吸引到自己這裡！