從醫28年，劉清泉始終堅守急診臨床一線。2003年北京爆發非典時，他第一個進入疫區，卻不幸感染。但他不畏自身感染，帶領醫護人員搶救患者、自治自救並協同專家制訂中西醫結合治療預案，最終為控制非典疫情蔓延做出巨大貢獻。此外，作為中醫專家，他對中西醫結合防治突發傳染病和膿毒症等多項疾病深入研究，主持起草了“SARS”、“流感”、“中東呼吸綜合徵”、“登革熱”、“埃博拉出血熱”等中醫指南，編寫教材等專著12部，並承擔國家自然科學基金2項、國家科技重大專項2項和國家科技重大專項1項。