肖正彥的姥姥姥爺，從肖正彥一齣生就住到了他家來，媽媽説是為了幫助照顧正彥。可是，這一照顧就照顧了12年。這12年來，肖正彥的吃穿住行，都離不開姥姥姥爺呵護的身影。他一直敬愛他們，希望能一直這樣相互陪伴著幸福的生活。可是，時間對每個人都是公平的。年輪下，正彥長高了、長壯了，而姥姥姥爺的臉上卻慢慢的多了許多皺紋，從兩鬢斑白到花白了頭髮。
       隨著年歲大了，肖正彥發現姥姥姥爺時常坐在搖椅裏看著窗外發呆。他也曾問過他們在想什麼。他們説“在想以前。”每當這時，他們就會笑著看著彼此，然後慢悠悠的給正彥講“以前”的故事…一段又一段的。這些年，這一段段的故事，仿佛也能拼出了姥姥姥爺年輕的生活和容貌。肖正彥一直以為回憶都應該是快樂的，可是從他們的回憶裏，正彥也聽到了遺憾和苦難…每每説到那些時，他們總是不忘在後面加上句“好好唸書，你們現在的生活多好啊！我們那時可沒有你們現在這樣好的學習條件…”肖正彥總是耐心的聽他們講話，陪他們聊天，肖正彥媽媽説“最好的愛就是陪伴。”照顧他們、陪伴他們是他義不容辭的責任，也是他真心想為他們做的，甚至更多。肖正彥在想，“以前”有遺憾，是因為時代的局限性，他們的生活裏都是忙碌和辛苦，後來又把晚年時間大多用來照顧自己了，而他們自己還沒來的及好好享受生活，就老了。
       肖正彥想對他們盡的最大孝心，不僅僅是生活上的照顧、語言上的關懷，更重要的是要走進他們的內心，幫助他們完成心願，把他們年輕時沒來得及體驗的事情，都給補上。
       於是，正彥笑著問他們“如何去掉年齡和身體條件限制，有哪些你們特別想去做的事情嗎？”姥姥想了想説“我想像電視裏那樣在大海裏感受海洋動物從身邊遊過是什麼感覺…”姥爺説“我想坐一回你們年輕人坐的過山車，那感覺一定像在飛…”
       忘了跟大家説，正彥是一名科技生。2018年，正彥向國家知識産權局申請專利10件，作為天津市代表，參加了第十屆國際發明展覽會第三屆世界發明創新論壇“發明創業獎.項目獎”，並獲得銀獎；2019年4月，獲得中國（上海）國際發明創新展金獎。獲得2個世界大獎，同時，正彥還獲得了第14屆中國少年科學院“小院士”稱號，成為一等課題小院士。在剛剛的2019年3月，獲得了天津市青少年科技創新大賽，一等獎。
       正彥想要在他的科技特長上想辦法，完成姥姥姥爺的願望，以此用來表達我的孝心。就在正彥到處查資料尋找解決辦法的時候，疾病接二連三的降臨到姥姥姥爺的身上。
       姥姥的了乳腺腫瘤，在動過手術後，領取了殘疾證。從此，她的日常生活受到了些影響，平常正彥包攬了姥姥力所能及外的力氣活。為了她的身體健康，能增強體質，正彥每天晚飯後都會陪著姥姥在小區裏走路，為此還結識了小區裏很多一起散步的老人。在散步時也陪著他們聊天，鍛鍊身體的同時還成為了大家的開心果。多年來正彥對老人們，不離不棄，守護相助，盡心盡責。
       正彥的姥爺，他平時的身體一直很好，但是在今年的一次眩暈住院後也查出了頸動脈50%栓塞，醫生説他需要注意休息，行動要緩慢、不能摔跤、不能猛烈扭頭。在出院時正彥特意向醫生詳細的了解了姥爺的注意事項，在家裏擔任起姥爺的小助手，走路時總是讓姥爺扶著正彥的肩膀，時時照顧著他的身體情況。
       姥姥姥爺的身體狀況催促著正彥不能再耽擱了，正彥要加快實施正彥的孝心計劃了。這時虛擬現實技術映入正彥的眼簾，VR眼鏡是個不錯的選擇。
       正彥給姥姥首先選擇了一片鳥語花香在森林場景，戴上了VR眼鏡現在在她眼前是無比美妙在景色，陽光透過 密林，耳畔傳來鳥叫，一切甚至有點像要奇幻電影中在景象。姥姥驚訝的張著嘴説“看起來一點也不像假的”笑的很開心。為了完成姥姥的願望，正彥把一片湛藍的大海以及各種海洋生物的短片導入進來，現在呈現在姥姥眼前的是大堡礁，這要世界上最大最長的珊瑚群，一群小丑魚，它們圍繞在姥姥身邊暢遊著。能置身在海洋裏這樣的夢想，對現實中的姥姥是天方夜譚，可是現在她卻能圓了她的夢。現在姥姥躺著床上，但是卻身臨其境的置身在海洋裏，被她追尋在那片海水包裹著。只見姥姥在空中伸出手來，好像在和小丑魚們互動著，這時姥姥驚喜叫著“快看快看，這是水母”。姥姥臉上展露出前所未有在幸福笑容。著或許已經超出了我們在想象，但是現在，正彥卻能幫助姥姥在虛擬世界中橫渡大西洋…
       正彥給姥爺選好了遊樂場的場景，讓他趟在搖椅裏就痛痛快快的過了一把坐過山車的癮。
       後來正彥又問了姥姥姥爺，他們都表示在使用VR後心情都舒暢了很多，身體體會到久違了的輕鬆，甚至病痛都好像消失了，最重要的是感覺人生沒有什麼遺憾了。姥姥説趕上了好時代，又幸運的有個孝順在好外孫，這才使晚年生活得如此幸福。
       從此正彥成了姥姥姥爺的小醫生，在物理上緩解了姥姥姥爺的痛苦症狀，還能舒緩他們的心情，幫助完成他們的心願。聽長輩的話，孝順老人不僅僅是形式，不僅是生活上在用心照料，語言上在關懷，更是走進心靈，讓他們的晚年幸福安康。