中國研製成功救災救援自主飛行機器人

　　新華網瀋陽５月２１日電（記者王軍）一種名為“旋翼飛行機器人”的空中多功能自主飛行機器人，最近在中科院瀋陽自動化研究所研製成功。

　　“５月１２日，這種飛行機器人已經在北京完成地震廢墟搜救實戰演習，目前可以小批量投入生産。”中科院瀋陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室研究員吳鎮煒説。

　　記者在實驗室看到，“旋翼飛行機器人”有大小兩款，外形與直升機酷似，機器人前下部裝有攝像設備，頂部旋翼直徑超過３米，機器人長度約有３米。

　　吳鎮煒介紹説，較大的機器人起飛重量１２０公斤，有效載荷４０公斤，最大巡航速度每小時１００公里，最大續航時間４小時；較小的機器人起飛重量４０公斤，有效載荷１５公斤，最大巡航速度每小時７０公里，最大續航時間２小時。

　　“飛行機器人在空中可以實現全自主飛行，無需人員駕駛和操控，設定目標坐標後，它可以自主起飛、降落、巡航。”吳鎮煒説，飛行機器人由機器人學國家重點實驗室歷經近４年時間自主研發成功，技術水平已經達到國際同期先進水平。

　　在北京地震廢墟搜救實戰演習中，飛行機器人成功完成了自主起飛、空中懸停、航跡點跟蹤飛行、超低空信息獲取、自主降落等科目，完成了演習指揮部下達的快速響應與廢墟搜索使命。

　　據介紹，這種機器人可用於地震、水災、火災災情調查救援；重要設施連續監控；化工廠等場所有毒氣體濃度監測；輸電線路、輸油管線巡查；區域性空－地、空－海通訊中繼；農田、林區農藥噴灑等多種用途。

　　中科院瀋陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室成立於２００７年，此前為中國科學院機器人學重點實驗室。目前，實驗室已經取得了工業機器人、水下６０００米機器人、防爆排險機器人、蛇形機器人、自主機器人、網絡機器人等多項重要研究成果。

責編：汪蛟龍