在喬伊的激勵下，豬豬俠、超人強、菲菲、小呆呆、波比組成了一支名為“五靈守衛者”的五人小分隊。當時與喬伊合體的老爺車，原本是古老的野獸型五靈戰甲，菲菲把這件戰甲轉化成旋靈核，放進了五靈鎖中，送給了豬豬俠。在超人強等人的嚴格訓練下，豬豬俠終於可以變身成鐵拳虎，熟練運用五靈甲，身手愈發敏捷，他不服輸的個性也贏得了其餘人的喜歡，最終被認可為“五靈衛”。而一直圖謀不軌的魔龍王，也正在派暗靈衛秘密蒐集魔法寶物，吸取魔法力量，密謀重建世界秩序。