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本集主要內容: 一夜時間,戚繼光改良了原有的陣型,名垂千古的“鴛鴦陣”出現了。此陣利用對稱原理,要求十余人同進同退,各種武器相互配合,攻守兼備。唐刀的復原工作也有了成果,針對倭刀的弱點,戚繼光發明出了克制倭刀的戚家刀。倭寇大軍登陸寧海,瞬間擊潰當地守軍,屠殺劫掠,向內陸推進。戚繼光留下新河空城,率領全部三千新軍長途奔襲寧海迎戰。 (《抗倭英雄戚繼光》 第19集)