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料知自己來日無多的劉邦半臥龍榻,一個個召見重臣囑託後事,他特別重申戮白馬之約;以呂媭為首的呂家人的爭權奪位,使得劉邦連忠直的樊噲也信不過了,臨終前派陳平去燕國處死他,但老謀深算的陳平洞悉情形將他帶回長安;公元前195年,大漢開國皇帝劉邦駕崩于長樂宮。不久,丞相蕭何也病危在床,臨終前他叮囑初掌皇權的劉盈急召曹參進宮為相,曹參定下的朝綱是“蕭規曹隨”;劉恒在薄昭和張蒼的輔佐下親自體察民情。