在一顆名為51號星球的行星上，居住著一群通體綠色的高智慧生物，他們的文明高度發達，生活安寧幸福。不過他們也有自己的恐慌，那就是遠在幾百光年之外的地球人，他們生怕會遭到地球人的入侵和殺害。雷是一個熱衷星球研究的青年，他和地球上的小青年沒什麼兩樣，做實習報告、跟朋友聊天、追女朋友、找工作。這一日，一艘來自地球的宇航飛船降臨51號星球，且剛好落在雷的院子裏。宇航員查理・T・巴克在當地引起一系列恐慌，自己也受到不小的驚嚇。由於長久以來的宣傳，51號星球的居民生怕地球人會對自己造成傷害。萬般無奈之下，巴克船長找到雷，希望他能幫助自己回到正被當地居民圍觀的飛船，啟程返回地球。而另一方面，當地防衛軍也針對“入侵”的地球人展開了行動。巴克船長最終能否回到故鄉呢？
