中國首次研發成功高精度導航無人駕駛拖拉機

　　中新網北京12月29日電 (記者 孫自法)中國工程院院士、華南農業大學教授羅錫文領銜的學術團隊通過對農業機械導航關鍵技術進行深入細緻研究，在“東方紅X-804”型拖拉機上設計開發出載波相位差分全球定位系統自動導航控制系統，從而在中國首次研發成功無人駕駛拖拉機。

　　中國科技新聞學會29日下午在北京組織舉行中國科協科技期刊與新聞媒體見面會，《農業工程學報》向媒體通報了其最新一期發表的這一成果。

　　羅錫文團隊自主研發的基於RTK-DGPS的自動導航控制系統，實現拖拉機在田間作業條件下的無人駕駛操縱，可自動導航和地頭轉向控制。田間試驗結果顯示：裝備RTK-DGPS的自動導航控制系統的無人駕駛拖拉機行進速度為0.8米/秒，直線跟蹤的最大誤差小于0.15米，平均跟蹤誤差小于0.03米，這一導航精度接近國際先進水平。

　　業內人士稱，中國成功研發出應用農業機械導航控制技術的高精度導航無人駕駛拖拉機，一是可以使農機駕駛員從單調重復的勞動中解放出來；二是顯著提高作業精度，避免重復作業；三是提高農業資源利用率，降低生産成本，提高投入産出比；四是有利於實現農田規模化生産。這必將對中國現代農業發展具有重要的現實意義並産生深遠影響。(完）

責編：石光輝