神舟六號飛船具備“自動駕駛”功能
央視國際 www.cctv.com 2005年10月13日 11:20 來源:新華社
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新華社北京10月13日電(記者孫彥新、田兆運)從入軌到返回的整個飛行過程,神舟飛船完全自動飛行。飛船系統制導、導航與控制分系統副主任設計師陳朝暉介紹説,正常情況下航天員只須監視即可。
在發射段,依靠陀螺測出飛船的姿態,加速度計測出飛船運動加速度,由計算機算出飛船的姿態角、速度、位置。到達預定軌道與火箭分離後,由於分離擾動力的作用,飛船姿態一般都不理想,控制系統將自動調整姿態到需要範圍並保持住。
飛船工作依靠太陽能發電,系統依靠模擬式太陽敏感器和計算機,控制太陽能電池陣自動跟蹤太陽,並將電池翼正對太陽。運行時,依靠數字式太陽敏感器、紅外地球敏感器、陀螺、加速度計測出飛船的姿態、速度和位置等數據。當需要改變軌道或姿態時,計算機會算出哪臺發動機應該工作以及工作多長時間,船上的52臺發動機得到計算機的指令將自動執行。返回段的原理也基本相同。
上述過程不需要航天員參與,假如發生故障,還有一套手控系統,由姿態手柄、平移手柄、光學瞄準鏡和手控線路等組成,航天員可以手動控制,雖然精度比自動的差,但完全能夠駕駛飛船安全返回。從神舟一號到五號,飛船的“自動駕駛”功能從未出現過問題。
陳朝暉主要負責軟體工作,他説,商用軟體可以發測試版,即使出了問題大不了把電腦關機重啟。可載人飛船上軟體要求“零缺陷”,這在商用軟體是難以想象的。為了保證制導、導航與控制分系統的可靠性,他説:“連1998年的休假條到今天我還沒能用上。”(完)
責編:戴昕