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瑜伽闡述的方法，是從愚昧和幻覺中甦醒，使心理的靈光主宰自己。
瑜伽學説提出的準則和建議，不僅可以幫助病人康復，而且使人更健康。
瑜伽學説反對強加於人，它主張未經檢驗的東西不可輕信，也包括瑜伽本身。學瑜伽必須經過自身的體驗來領悟真諦，是讓修持者自願地來試一試，選上少量幾段姿勢，通過一二個月實踐之後再對瑜伽做出判斷。
瑜伽的修持方法分八個階段進行：
道德規範：道德首要。沒有道德任何功法都練不好。必須以德為指導，德為成功之母，德為功之源。瑜伽道德基本內容：非暴力、真實、不偷盜、節欲、無欲。這是瑜伽首先要求修持者遵守的道德規範。
自身的內外凈化。外凈化為端正行為習慣，努力梅花周圍環境，內凈化為根絕六種惡習：慾望、憤怒、貪慾、狂亂、迷戀、惡意、嫉妒。
體位法。是姿勢鍛鍊，能凈化身心，保護身心，治療身心。體位法種類不可勝數，他們分別對肌肉、消化器官、腺體、神經系統和肉體的其他組織起良好作用。不僅提高身體素質，還可以提高精神素質，使肉體、精神平衡。
呼吸法。是指有意識的延長吸氣、屏氣、呼氣的時間。吸氣是接受宇宙能量的動作，屏氣是使宇宙能量活化，呼氣是去除一切思考和情感，同時排除體內廢氣、濁氣，使身心得到安定。
控制精神感覺，精神在任何時候都處於兩個相反的矛盾活動中，慾望和感情相糾纏，其次是同自我相聯絡的活動。控制精神感覺，就是抑制慾望使感情平和下來。
集中意識于一點或一件事，從而使精神安定平靜。
冥想、靜定狀態。只有通過實際體驗去加以理解，難以描述。
修持者進入“忘我”狀態，即意識不到自己的肉體在呼吸、自我精神和智性的存在。已進入了無限廣闊的寧靜世界。
以上八個階段綜合起來即瑜伽。
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