1991年7月，錢其琛外長應邀出席了第24屆東盟外長會議開幕式，這是我國首次同東盟正式接觸。自此，中國外長每年都出席東盟外長會議的後續會議。
1994年7月，中國作為東盟磋商夥伴參加了在泰國首都曼谷舉行的首屆東盟地區論壇會議，中國副總理兼外交部長錢其琛在會上提出中國對亞太安全合作問題的五項原則。
1995年4月，中國與東盟高級官員（副外長級）首次磋商會在杭州舉行。
1996年7月，第29屆東盟常設委員會第六次會議將中國由過去的東盟磋商夥伴國升格為東盟全面對話夥伴國。
1997年12月，中國參加首次東盟─中、日、韓（10+3）領導人非正式會議。會議就21世紀東亞地區的前景、發展和合作問題坦誠、深入地交換了意見，取得了廣泛共識。江澤民主席在會上發表了題為《攜手合作，共創未來》的重要講話。在首次東盟－中國（10+1）領導人非正式會議上，江澤民主席發表了題為《建立面向21世紀的睦鄰互信夥伴關係》的講話。隨後兩年，中國分別出席了第2次和第3次10+3、10+1領導人非正式會議。
2000年11月25日，第4次10+1領導人會議在新加坡舉行，中國國務院總理朱?基在會上積極評價中國與東盟雙邊關係，並就今後一段時間雙方在政治領域、人力資源開發、加強湄公河流域基礎設施建設、高新技術領域、農業、貿易與投資等方面的合作提出了具體建議。
2001年11月，在文萊舉行的第5次10+1領導人會議上，雙方一致同意在10年內建立中國－東盟自由貿易區。
2002年11月4日，中國和東盟領導人在柬埔寨首都金邊簽署了《中國與東盟全面經濟合作框架協議》。這不僅標誌著中國－東盟建立自由貿易區的進程正式啟動，也標誌著中國與東盟的經貿合作進入了嶄新的歷史階段。
2003年4月29日，中國－東盟領導人關於非典型肺炎特別會議在曼谷舉行。會議討論了加強地區合作，採取切實措施防治“非典”的問題。中國國務院總理溫家寶出席會議。同日，東盟與中日韓高官會在柬埔寨北部城市暹粒舉行。會議就反對恐怖主義、伊拉克戰後形勢、朝鮮半島局勢等地區和國際問題，以及中國加入《東南亞友好合作條約》等問題進行了磋商。
2003年10月，第7次東盟與中國（10+1）領導人會議在印度尼西亞巴厘島舉行。中國政府宣佈加入《東南亞友好合作條約》，並與東盟簽署了宣佈建立“面向和平與繁榮的戰略夥伴關係”的聯合宣言。
在經貿合作方面，自1995年起，中國與東盟的雙邊貿易額以年均15％的幅度增長。2002年，雙邊貿易額達547．7億美元，同比增長31．7％。目前，東盟已成為中國第五大貿易夥伴，中國成為東盟的第六大貿易夥伴。
目前，中國與東盟間的高官磋商、商務理事會、聯合合作委員會、經貿聯委會以及科技聯委會共同構建了中國－東盟五大平行對話合作機制。
責編：何偉
