新華社成都１月１３日電（李微敖）22米深的核反應堆水池裏，一個小傢伙上坡下坎、來去自由，將水池裏的異物打掃得乾乾淨淨。這個小傢伙就是不久前在成都中科院光電技術研究所“呱呱墜地”的中國核電領域首個自主研發的“水下異物打撈機器人”。日前，這個機器人赴廣東大亞灣核電站小試身手，一切正常。

　　這個機器人貌不驚人，長42厘米，寬19.8厘米，高13.8厘米，體重更是只有13.8公斤。別看它個頭小，身上帶的裝備可不少：一個水下爬行機、一個電視攝像系統、一隻機械手，還有二維雲臺、清掃機、水下吸泵和操控器等。

　　在核電領域，因為反應堆內部件運行後具有較強放射性，為保護維修操作人員的安全，許多操作需要在水下進行。核反應堆每次吊出堆內構件，反應堆的水下位置都需要直觀地監測操作過程，特別是每次大修吊出上部堆內構件時，需要在水下確認所有控制棒組件已和燃料組件脫扣。屏蔽水層一般不低於3米，最深可達25米，加上水池面積又很大，在維護過程中難以杜絕異物落入水池。假如出現了這種情況，小傢伙就派上用場了。它可以潛到22米深的弱酸性、低輻射的水中工作，而且動作靈活、爬坡能力強，前、後、左、右均可運動，想快就快，想慢就慢，速度在0－9米/秒內連續可調，還是六輪驅動，具備很強的運載能力。

　　機器人身上的設備也分工明確：機械手，主要拾取落入水池的螺絲刀、扳手等相對較大的異物；清掃機，主要掃取螺釘、螺母及墊片等體積相對小的異物；水下吸泵，用來吸取類似玻璃、油漆碎片等粉渣類異物。這樣，小傢伙可以把落到核反應堆水中比較難打撈的輕於1公斤的異物全部打撈出來。（完）

責編：戴昕