1、天宮一號將不會再有航天員進入，因此，天宮一號上的所有必需品已被航天員帶入返回艙；

2、當飛行高度降至距地球約140公里時，返回艙和推進艙分離，返回艙調整姿勢，做好再入大氣層準備；

3、再入大氣層，這時，返回艙距地球約100公里，返回艙和大氣層産生摩擦，由於摩擦産生的燃燒産生離子層，所有的通訊信號被屏蔽，這個過程被稱為“黑障區”，時間將持續240秒左右。此時，返回艙如一個大火球，艙外溫度高達1000多度，艙內溫度和夏季的室外溫度接近；

4、返回艙利用升力將速度降下來，離開黑障區後，大約在距地球10公里的高度，返回艙彈出第一個降落傘，由於處在大氣層，受到氣流影響，此時的返回艙會劇烈旋轉和搖擺。艙內航天員會有不適感，但也意味著他們的回家之路最關鍵步驟已經成功；

5、打開第二個大傘，傘面積達1000多平方米（相當於3個籃球場的大小），讓返回艙速度迅速降下來，回到地標需要十多分鐘；

6、接近地面後返回艙拋掉保護大底，露出反推火箭。待離地面1-2米時，反推火箭啟動，給返回艙向上的升力，速度降到2米/秒以下，使其穩穩落地。

返回艙落地的兩種情況：

1、大頭落地，艙門向上，這種落地方式對航天員的衝擊力最小，但出艙比較麻煩，需要航天員爬出去；

2、返回艙橫著落地，航天員可能立著，也有可能被挂著，這種情況比較多見。

返回艙落地後航天員出艙為何那麼漫長？

1、地面搜救人員圍繞神十檢查外觀；

2、打開艙蓋，醫學人員對航天員做簡單檢測；

3、讓航天員休息幾十分鐘。