“中國版機器蝠鲼”亮相北京軍博會，具有低噪音、長續航、速度快等特點

　　【環球時報報道記者 馬俊 劉揚】美國諾斯羅普·格魯曼公司最近展示了“蝠鲼”無人潛航器，號稱參考了海洋生物蝠鲼的運動方式，可以在“人類無法進入的海洋環境中執行長期、遠程任務”。與美國方面含含糊糊的説法不同，在17日開幕的第九屆中國（北京）軍事智慧技術裝備博覽會（北京軍博會）上，多家中國企業展示了多種類型的水下潛航器，其中就包括中國版“蝠鲼”倣真機器人。

　　在本屆北京軍博會上，《環球時報》記者注意到，此前曾展出過高度倣真“金龍魚”機器人的博雅工道公司，這次帶來了更多的倣生水下機器人。其中最受關注的展品是BM-1800“蝠鲼”型倣生機器人。它屬於大型無人潛航器平臺，設計靈感源於蝠鲼，採用整體開放、局部密封的設計理念，有效提升了平臺的作業深度，具有低噪音、長續航、速度快、機動靈活、智慧化等特點。與美國“蝠鲼”無人潛航器的遮遮掩掩不同，博雅工道公司大方地公開了BM-1800“蝠鲼”型倣生機器人的性能數據。它的長寬高分別為3.7米、1.7米和0.6米，重500公斤，工作水深300米，採用倣生推進，具備水下隱蔽行動的能力；必要時也可以採用兩台矢量泵噴發動機實現水下高速運動。根據工作人員介紹，“蝠鲼”型倣生機器人還可以配備攝像機、照明燈、前視聲吶、機械臂等裝置，在國防領域、水利水電、河道搜救、環境監測等各領域發揮作用。

BM-1800“蝠鲼”型倣生機器人的水下效果圖

　　據《環球時報》記者了解，除了BM-1800“蝠鲼”型倣生機器人外，博雅工道公司還展出了其他多種倣生水下機器人。BS-500鯊魚型倣生機器人以大白鯊為原型，利用倣生魚尾為動力源，全長1.85米，重50公斤，最大工作水深300米，它可以實現靜水定點懸停、遠距離無線控制、預設軌跡自主巡航等功能。而此前曾展出過的BG-5金龍魚型倣生機器人也再度參展，它在展會現場的水池中來回游動，外形和游動姿勢與真的金龍魚幾乎沒有區別，並具備自主避障功能。H-40混動型倣生機器人是一款採用倣生魚尾與推進器混合驅動的水下平臺。此平臺支持搭載多種不同外部設備實現多種使用功能，例如實時在線水質傳感器、水質採樣艙、水聲通信和水聲定位等。

　　此外，多臺水下倣生無人潛航器還可以構建倣生魚集群，以集群控制為核心，形成協同感知、決策、作業體系，利用集群作業優勢提高區域作業能力，可以聚焦海上重點區域，應用於港口偵察、重點航道監測、島嶼防禦等任務，實現區域無人化作業。

　　西安天和防務公司也發佈了多型水下潛航器，包括類似魚雷的5公斤級、10公斤級傳統水下無人自主潛航器以及外形類似鯊魚的人工肌肉機器魚。目前這些無人潛航器大都依靠電力驅動，電池電量在很大程度上限制了它們的活動時間和範圍。而天和防務公司推出的係泊式深海供電基站提供了一種解決方案。工作人員介紹説，它的原理是利用水下海流發電原理，當海流通過係泊在海底的發電站時，會帶動水輪機發電並將電能儲備起來。經過精心設計，這種深海供電基站能抵抗高速海流衝擊，同時低速海流經過時也可以發電，具備很強的適應能力。這種深海供電設備可以滿足各種海洋傳感器的供能要求，完成在某一海域的長期海洋觀測任務。