北京時間8月29日20點25分，第13屆世界田徑錦標賽在韓國大邱進入第三比賽日爭奪。在眾人關注的男子110米欄決賽中，現世界紀錄保持者、奧運冠軍古巴名將羅伯斯以13秒14的成績第一個衝過終點。不過比賽過程中羅伯斯兩次打到劉翔的手，尤其是最後時刻嚴重影響了劉翔的衝刺，最終進過中國隊申訴，羅伯斯金牌被取消。第二個衝過終點的理查德森獲得冠軍，第三個衝過終點的劉翔最後時刻遞補獲得銀牌。

　　比賽結束後，劉翔在接受採訪時，儘管提及羅伯斯比賽中兩次打到自己，但是他表示也能接受銅牌這個結果。不過現場的中國代表團不幹了，針對羅伯斯的“拉手”犯規，馮樹勇緊急和國際田聯反應交涉。劉翔教練孫海平也接受了記者的採訪。

　　孫海平説，“隊裏現在正在上訴，按説比賽過程中有這種碰撞是正常的，一般運動員碰到你的胳膊他會下意識躲， 但是我看到的情況是羅伯斯在碰撞之後抓住了劉翔的胳膊不放，這種情況就不正常了，”

　　而且在孫海平看來，羅伯斯不拉劉翔的話，劉翔的奪冠機會非常大：“（不拉的話）劉翔（奪冠）機會非常大，因為下最後一個欄架的時候，劉翔還是在第一的位置，等於他最後是被生生拉回來的。”

　　儘管沒有獲得金牌，但孫海平對劉翔的表現還是非常滿意：“當然滿意了，被人拉成這樣還能拿第三。”