１９５５年４月１８日，第一次亞非會議在印度尼西亞氣候宜人的“花城”萬隆市隆重開幕，來自亞洲和非洲的２９個國家和地區的代表參加了會議。周恩來總理率中國代表團也應邀出席。

　　由於當時與會國中只有７個承認中華人民共和國，在外交場合較少拋頭露面的中國代表團的出現自然引起極大的關注。然而會議一開始便出現了分歧和矛盾，一些國家甚至把矛頭直接指向中國，宣揚中國威脅論、攻擊共産主義。在４月１９日的全體會議上，周恩來總理登臺發言。他決定把原來準備好的講話稿散發給會議代表，只作個簡短的補充發言。他第一句話就説：“中國代表團是來求團結而不是來吵架的”，頃刻間，嘈雜的會場變得鴉雀無聲。周恩來進一步闡述了“求同存異”的主張，認為各國間不同的社會制度和思想意識並不妨礙各國的共同利益和團結。當他的發言結束時，會場內爆發出長時間的掌聲與歡呼聲。

　　會議期間，中國代表團同與會各國建立了聯絡，加深了了解、增進了友誼。周恩來還在這次會議上聲明，中國人民不要同美國打仗，願意同美國政府討論緩和台灣地區緊張局勢的問題。這個聲明導致中美兩國從１９５５年８月開始舉行大使級會談。

　　會議閉幕時發表了洋溢着團結合作精神的《亞非會議最後公報》，提出指導國際關係的十項原則，其核心內容便是一年前由中國和印度首先倡導的“互相尊重主權和領土完整、互不侵犯、互不干涉內政、平等互利、和平共處”五項原則。

　　萬隆會議後，中國始終奉行和平共處五項原則處理國際事務，贏得了世界上不同地區、不同種族和不同社會制度國家的一致讚譽。