“我們要把探月車送上月球”

央視國際 2004年02月19日 14:48

　　主持人：李品華

　　嘉賓：鄧宗全 哈爾濱工業大學機械工程學院院長

　　導語：

　　歡迎收看我們的節目。在半年前，我們曾經就中國的探月計劃採訪過首席科學家歐陽自遠院士，在那次採訪的半年之後，歐陽自遠院士不久前在成都向媒體透露，中國探月計劃首期的研製經費15億元人民幣已經到位，中國探月計劃全面起動，現在全國有近10個單位正在抓緊研製月球車，為探月做準備。

　　這裡是哈爾濱工業大學，在這裡現在已經研製出了三輛不同類型的月球車的樣車，他們是中國最早誕生的月球車，那麼這些中國造月球車是什麼樣的呢？他們又能做些什麼呢？我們今天專訪的是哈爾濱工業大學機電工程學院的院長鄧宗全教授，他是哈工大月球車項目的負責人。

　　訪談：

　　主持人：這三輛月球車，它們在探月功能上都是一樣的嗎？

　　鄧宗全：有一些區別。各不相同，每個車得有它自己的特點，不同功能目的進行考慮設計。因為現在具體的任務我們沒有完全確定，但是它們在設計上，我們想讓他們做不同工作。

　　主持人：這三輛月球車和前一階段，美國登陸火星的勇氣號，它們有相似的地方嗎？

　　鄧宗全：我們這臺車。結構原理上有很多相近之處的，我們在設計上也做了一些改進。

　　主持人：我們能理解。它是勇氣號的更新版嗎？

　　鄧宗全：應該説是我們在勇氣號基礎上的自主版，是不是一定比它更好，那有待實驗驗證，我們在傳動方面都獨立自主地把它設計出來，結構尺寸參數上有也所變化。

　　主持人：具體來説，月球車到月亮上，它們的任務是什麼？

　　鄧宗全：月球車的任務要最後由國家來確定，一般來講，可能是做土壤力學測試，還有月壤化學環境分析，還有一些其他的地形地貌，探索是不是有生命的物質存在，將來我們國家工程規劃站給我們投入一個任務，我們中國的月球車到月亮到底是做什麼呢，或者做一項，或者做幾項，可能是這樣。

　　主持人：那這三輛月球車它們現在設計出來，它們也不知道自己的任務，要完成任務是沒有加到這個月球車上去的？

　　鄧宗全：沒有，我們現在就是為要完成任務，做一些基礎性的準備工作，一旦我們國家的任務定了，我們會用我們的車去執行這個任務。

　　主持人：那它們現在有什麼樣的功能呢，就是現在到月球上，如果不考慮月球環境的話，它們現在到月球它們能可以做什麼呢？

　　鄧宗全：現在我們至少可以到月球上進行現場拍攝，可能要做月壤這個探測，現在考慮這個比較多。

　　主持人：現在我們可以讓這三輛車，能讓它們動起來嗎？讓我們看看它們怎麼翻越障礙？

　　鄧宗全：完全可以。

　　主持人：我以前在電視上也見過很多這種機器人，機器車翻越障礙的這種表演，這個很難做到嗎？

　　鄧宗全：月球車越障還是比較困難，它有兩個問題需要解決，一個是月球上它的路完全是未知它。有很多石頭，另外它沒有路，它這個土壤還有沉嵌等等，這個給它在越障造成很大的困難。

　　主持人：月球和地球車環境是完全不一樣的。

　　鄧宗全：是完全不一樣的，所以要想解決這個月球車在月球上行駛越障問題，除了車本身結構上我們設計了它有很好的浮動性，月球車這幾個車輪，它隨著月球的月面情況進行的浮動力非常好。另外就是這個月球車，它在運行過程中，比較給它安上眼睛，必須主動地識別和判別這個月球上的障礙，通過地面上的人來操縱來控制它，月球和地面的通訊時間大約是2.6秒，這裡還有一個比較大的滯後。

　　主持人：延遲，時間上的延遲？

　　鄧宗全：就是地球上發射的傳遞到月球上，這個來往的時間是2.6秒，月球上發射的時間是1秒半左右的時間，那麼這個控制上越障是一個非常非常重要的一個技術難題。