“我們要把探月車送上月球”

央視國際 2004年02月18日 16:51

　　出鏡主持人：李品華 編導：楊紅葉 助編：楊燕怡

　　嘉賓：鄧宗全 哈爾濱工業大學機械工程學院院長

　　播出時間：2004年2月18日 CCTV—12 23:30

　　2004年2月19日 CCTV-12 12:35

　　導語：

　　歡迎收看我們的節目。在半年前，我們曾經就中國的探月計劃採訪過首席科學家歐陽自遠院士，在那次採訪的半年之後，歐陽自遠院士不久前在成都向媒體透露，中國探月計劃首期的研製經費15億元人民幣已經到位，中國探月計劃全面起動，現在全國有近10個單位正在抓緊研製月球車，為探月做準備。

　　這裡是哈爾濱工業大學，在這裡現在已經研製出了三輛不同類型的月球車的樣車，他們是中國最早誕生的月球車，那麼這些中國造月球車是什麼樣的呢？他們又能做些什麼呢？我們今天專訪的是哈爾濱工業大學機電工程學院的院長鄧宗全教授，他是哈工大月球車項目的負責人。

　　訪談：

　　主持人：這三輛月球車，它們在探月功能上都是一樣的嗎？

　　鄧宗全：有一些區別。各不相同，每個車得有它自己的特點，不同功能目的進行考慮設計。因為現在具體的任務我們沒有完全確定，但是它們在設計上，我們想讓他們做不同工作。

　　主持人：這三輛月球車和前一階段，美國登陸火星的勇氣號，它們有相似的地方嗎？

　　鄧宗全：我們這臺車。結構原理上有很多相近之處的，我們在設計上也做了一些改進。

　　主持人：我們能理解。它是勇氣號的更新版嗎？

　　鄧宗全：應該説是我們在勇氣號基礎上的自主版，是不是一定比它更好，那有待實驗驗證，我們在傳動方面都獨立自主地把它設計出來，結構尺寸參數上有也所變化。

　　主持人：具體來説，月球車到月亮上，它們的任務是什麼？

　　鄧宗全：月球車的任務要最後由國家來確定，一般來講，可能是做土壤力學測試，還有月壤化學環境分析，還有一些其它的地形地貌，探索是不是有生命的物質存在，將來我們國家工程規劃站給我們投入一個任務，我們中國的月球車到月亮到底是做什麼呢，或者做一項，或者做幾項，可能是這樣。

　　主持人：那這三輛月球車它們現在設計出來，它們也不知道自己的任務，要完成任務是沒有加到這個月球車上去的？

　　鄧宗全：沒有，我們現在就是為要完成任務，做一些基礎性的準備工作，一旦我們國家的任務定了，我們會用我們的車去執行這個任務。

　　主持人：那它們現在有什麼樣的功能呢，就是現在到月球上，如果不考慮月球環境的話，它們現在到月球它們能可以做什麼呢？

　　鄧宗全：現在我們至少可以到月球上進行現場拍攝，可能要做月壤這個探測，現在考慮這個比較多。

　　主持人：現在我們可以讓這三輛車，能讓它們動起來嗎？讓我們看看它們怎麼翻越障礙？

　　鄧宗全：完全可以。

　　主持人：我以前在電視上也見過很多這種機器人，機器車翻越障礙的這種表演，這個很難做到嗎？

　　鄧宗全：月球車越障還是比較困難，它有兩個問題需要解決，一個是月球上它的路完全是未知它。有很多石頭，另外它沒有路，它這個土壤還有沉嵌等等，這個給它在越障造成很大的困難。

　　主持人：月球和地球車環境是完全不一樣的。

　　鄧宗全：是完全不一樣的，所以要想解決這個月球車在月球上行駛越障問題，除了車本身結構上我們設計了它有很好的浮動性，月球車這幾個車輪，它隨著月球的月面情況進行的浮動力非常好。另外就是這個月球車，它在運行過程中，比較給它安上眼睛，必須主動地識別和判別這個月球上的障礙，通過地面上的人來操縱來控制它，月球和地面的通訊時間大約是2.6秒，這裡還有一個比較大的滯後。

　　主持人：延遲，時間上的延遲？

　　鄧宗全：就是地球上發射的傳遞到月球上，這個來往的時間是2.6秒，月球上發射的時間是1秒半左右的時間，那麼這個控制上越障是一個非常非常重要的一個技術難題。

　　鄧宗全：那就是在月球上運行速度很慢，它要三思而行，就是地面控制系統和車上這種畫面系統，最後才能決定它的運行路線，方向，還有運行速度，如果它走的非常急的話，會出現不確定影響，甚至顛覆，那樣整個工作都前功盡棄，所以説到目前為止，星球上的車載系統運行速度都是極慢的，最快的速度也就是一小時一公里左右。

　　主持人：這幾個樣本它們能夠比較好的解決這個問題嗎？

　　鄧宗全：所以説月球車要很好地解決，從結構上解決它要比一般車更強，這是很大的指標，另外就是很好地解決它的路徑規劃，識別與控制問題。在地面上控制問題，這三種車各有不同的結構特點。這輛月球車它有很好的地面適應能力。

　　主持人：就是這輛大的。

　　鄧宗全：這大的它是六個輪組裝的，而且都是在地面上可以浮動的類型，這個就是它是懸架式，它是新型模式可以跨過危險，這個月球車它有二個輪，主要是為了做群控車，今後的月球車可能向小型化發展，所以這個車是小型化，群控的一種模型，它避障能力很強。

　　主持人：您剛才介紹這三個月球車的樣式，它們各有優勢，但是這種車可能是那種車它的劣勢，這是不是也説明我們還沒有找到一個完整的月球車的方案。

　　鄧宗全：中國月球車今後不可能把不同結構的車做成一個車型，肯定是選一個車型，也就是你突出哪個優點，以那個優點為主，也是你最需要的時候，就會選擇這個車型，不可能全都集中在一個車型。

　　主持人：以後在你們這個實驗室，會有更多這個月球車的樣式出現？

　　鄧宗全：是，我們正在研製第三個，第四個，第五個，我們一直在做這個設計的研究和開發。

　　主持人：那麼到最後真正有可能登上月球的這個月球車，可能完全不一樣，和它們一點都不像。

　　鄧宗全：可能性不大。

　　主持人：可能性不大。

　　鄧宗全：就是説可能不完全一樣，但是不可能完全和它不一樣。因為畢竟我們目前人類掌握的月球車的車型結構，大家公認的車型，是有這麼幾種，加上我們自己創作研製的，可能也會有限，肯定在這車型中選，不會和這個車型完全不同，因為我們現在做的就有可能是今後採用的車型，這個工作是非常非常重要的，沒有這些前期的工作，就無法和以後的車形確認最重要的製造研製開發，完全是一種預演。

　　主持人：我知道在月球車危險是非常多，那麼這幾輛樣車它們現在能夠適合月球上的環境嗎？

　　鄧宗全：月球的環境非常苛刻，第一是溫度的問題，溫度的問題（-170Cº—140Cº），這個問題出在什麼地方呢？就是地面上沒有這種環境，我們設計的機器系統很難在這種環境下運行。

　　主持人：就是所有在地球上的機器都是好像不可能適應月球。

　　鄧宗全：除非極個別的低溫環境下，月球車還能行走。多數情況下可能電機不轉了，輪子不走了，材料也裂了，車變形了，這樣一冷一熱。

　　主持人：溫差達到300度。

　　鄧宗全：這對月球車是一個極大的考驗，這是一個很重要的問題，即便在這種環境下，還要走那種沒有路的月球表面，有沙，有石。

　　主持人：沒有路更開闊，不是更好走嗎？

　　鄧宗全：它這個月壤它比較，如果受力以後使月球車輪沉下去。

　　主持人：陷到土壤裏面去。

　　鄧宗全：這樣有的車輪比較寬，比如我們這個車輪就比較寬，為什麼，就是這個問題，在月球不要沉下去，它能夠運行。另外月球車所謂上這個沙，它是非常堅硬的，在這個月球車的車輪損失很快。另外那個石頭，它是這樣，有大，有小，有的可以越過去，有的越不過去，就要想辦法，避過去，所以這個是第二方案。

　　主持人：就繞過去。

　　鄧宗全：繞過去，這個就要配合一些控制識別系統，自己判斷，就我們地面要協助它做。另外它沒有空氣，也會使這個低溫情況下這些系統運行很困難，會出現就是月球表面出現交合，蘸粘在一起。

　　主持人：這個是因為空氣造成的。

　　鄧宗全：沒有空氣，因為這個車表面的潤滑帶來的困難，表面潤滑。

　　主持人：潤滑。

　　鄧宗全：有很多問題需要解決，所以要考慮到表面潤滑，還有怎樣的，要做這個月球車的設計的許多方面都有難度。所以這是第三個因素。另外一個就是這個車的強力電磁輻射，受到輻射的干擾可能造成困難，或是出現障礙，

　　主持人：您剛才所説的這些難點，您現在造的這個三輪月球車，它們都解決了嗎？

　　鄧宗全：主要是研究兩個問題，就是主要研究這個車載的技術問題，什麼樣的車適合在月球表面運行，什麼樣的結構適合在什麼樣的環境下，這是基本問題，這樣的問題解決了。才能談月球車其它的問題，沒有這樣的載體，就不會有真正的月球車出現了，我們解決最基本的，也最重要的問題，這是我們研究的重點，至於其它問題，我們學校的其他專業會配合我們做。

　　主持人：從做出這些樣車，到真正研究出真正的月球車，能到月球上工作的月球車，這個中間的距離還有多遠？

　　鄧宗全：應該説如果我們國家加快科研投入，我們想我們現在掌握的技術，這個距離不會很長，有幾年的時間，中國人完全可以做出真正的月球車。有幾年就夠了。

　　主持人：這三輛車月球車的樣車，它們和前一段美國登陸火星的勇氣號有相似的地方嗎？

　　鄧宗全：有，我們這個和勇氣號有相似的地方，對於火星上的車應該説月球上的車要求更簡單，它的難點是通訊難，因為更遠，因為火星上溫度和地面和環境不比月球更艱苦，應該説從機械學來講，能夠做月球車完全能夠做火球車，這個難度不大。

　　主持人：用您的判斷，中國會在什麼時候，把自己的月球車送上月球，您給我們做一個估計。

　　鄧宗全：我希望在2006左右，中國能把自己的車送上月球，主要看我們國家經濟的發展速度，國家的財政投入，我們做技術科研究領域的專下去，大家認為有信心把這個事業搞下去。

　　主持人：現在有媒體報道，在國內有將近10家的單位都在研究月球車包括樣車，你們有多大的把握把自己的月球車送上月球？

　　鄧宗全：每家研究的重點不一樣，進度也不一樣，我們在月球車車載系統方面和其他相關技術方面走在前頭，為國家做出一定的貢獻。其它單位也有自己的優點，到時也會被國家採用。是中國在搞月球車，不是某一家搞，是中國人的月球車，是全中國科技界、工商界共同智慧的結晶，我們只能作為一員。

　　主持人：一旦你們研究的方案不被採納的話，所有的努力都白費了嗎？

　　鄧宗全：這個可能性不大。他不採用我們全部的，可以採用我們局部的。他們可能有主持單位，我們也可以做合作單位。我想我們的努力不會出現完全無用的情況。總而言之，我們掌握的工作是為國家研究這方面的工作服務。

　　主持人：謝謝你接受我們的採訪！