余達太自１９８０年以來，余達太教授在機器人的系統理論，控制技術，智慧化技術領域進行了深入的研究，發表了論文２０余篇，培養了１２名碩士、博士研究生。特別是在國家多項科技攻關任務中取得了眾多成果，為我國機器人事業的發展作出了重要貢獻。曾多次受到江澤民，李鵬等黨和國家領導人的親切會見以及國家計委、科委、財政部。冶金部，機電部和北京市授與的多種表彰與榮譽稱號。　

　　説起余達太，自然會想到他在日本的那段佳話。那是1982年春，當如雪的櫻花使日本國穿上最華貴的和服時，北京鋼鐵學院青年教師余達太以13門課程全優的成績，從九州工業大學研究生院畢業。開始轉入安川電機製作所機器人研究室工作。?

　　這是一家世界著名的機器人製造公司。一天早晨，余達太邁著輕快的腳步，將一份自己承擔設計的圖紙送交技術部長檢查。這是一份機器人的心臟部分即控制系統設計圖。密密麻麻的符號，上千條引線，將上百個蕊片與元器件構成一座深不可測的迷宮。聽完詳細的技術分析説明之後，輕易不失嚴肅面孔的技術部長露出滿意的笑容，説：“唔，設計得很好！余先生，您能否在兩個星期內把它焊接出來，然後進行調試？”這位世界著名的機器人專家的腦子裏，也許已經浮現出了那上千條縱橫交叉的引線。伴著寬厚的微笑，他補充道：“你們這些在大學當老師的，大概沒有動過手吧？沒關係，如果兩個星期不夠，還可以適當延長。”?

　　6個小時之後，余達太帶著他焊接完畢的控制裝置，來到了技術部長面前。技術部長望著這位中國教師的黑瘦面孔，驚奇到了目瞪口呆的程度。他扶了扶眼鏡，親自動手進行了反復測驗，結果如那張黑瘦而堅定的面孔早已告訴他的一樣。全部正確，無一差錯。他禁不住叫了起來：“沒想到！沒想到！在我們公司裏幹了十幾年的，也沒這麼快，這麼好！您以前一定實際操作過吧？”余達太説：“我還是孩子的時候，就在北京市少年宮無線電小組訓練過。如果不是放下了20多年，也許還可以快些。”他想起了童年在少年宮參加競技比賽時，僅用90分鐘就焊接完五燈機的記錄，話語中帶出一絲遺憾。?

　　這位當今中國機器人研究所所長，我國第一台全部自動技術的YG─1工業機器人的主設計師的所有功力，都來自於──“多高的墻多深的基”。?

　　1956年，余達太剛滿9歲時，他最崇拜哥哥。哥哥在一所普通中學讀書，他天天擺弄的單管收音機。猶如一個神奇的魔方，勾著弟弟的魂兒。余達太像影子一樣，整天跟著哥哥。?

　　一個炎熱的夏天、哥哥正在聚精會神地裝機，站在一旁的余達太，實在按捺不住那顆躍躍欲試的好奇心。不知不覺也伸出了手。不料，哥哥大怒：“去去去！你一個小毛孩子懂什麼單管收音？給我弄壞了怎麼辦？”9歲的孩子也是有自尊心的。余達太臉漲得通紅，嚷道：“誰是小毛孩子？你不願教我拉倒！我自己學，以後比你還棒呢，哼！”他含著淚跑到了街上。激憤之中，他忽然記起了《中國少年報》介紹過市少年宮有個無線電小組，這一線希望吸引著他跑起來。花二分錢買一張景山公園的門票，滿頭是汗地向少年宮奔來。可是，等他尋到無線電小組的竹籬笆門口，卻突然有些害怕了：人家會要我麼？聽説只有好學生才能被推薦到這裡活動，我是好學生麼？誰推薦我了？一連串的自我審判，折磨得他痛苦不堪，幾乎要拔腿逃跑了。這種短暫的徘徊，差不多每個人都經歷過，它既可以迎來幸運之神，也可以鑄成千古之恨。對於少年來説，尤其如此。如果余達太當時真的跑開了，也許就不會是今天的余達太了。“小朋友。你找誰呀？”一個親切的聲音拉住了猶豫中的余達太。他看見一位叔叔向他走來，那張白凈的臉上帶著誠懇的微笑。原來，這位老師正是無線電小組的輔導員。“叔叔，我想參加無線電小組，行嗎？”?余達太怯生生地説，聲音微弱，可那叔叔耳朵偏偏很尖，全聽得見。“為什麼要參加無線電小組？”老師一問，竟觸動了余達太的滿腹委屈，他口若懸河地控訴起哥哥的“罪狀”。老師像法官一樣認認真真地聽完，然後請他進屋，試著教他用電烙鐵焊幾個焊點兒。一個星期後，余達太接到了一份通知書，上面寫著：余達太小朋友，你已經被錄取為少年年宮無線電小組組員。請你于本星期六下午3點準時來小組參加活動。余達太甭提有多高興了，他天天驕傲得把通知書揣在兜裏，逢人便炫耀一番。回到家裏，他更是得意非凡，昂著頭對哥哥説話：“我才不稀罕你的單管機呢，議後我會自己裝。老師説了，我們還要學裝五燈機、擴音機、電視機呢！”弄得哥哥不得不對弟弟刮目相看。從那天起，余達太便開始了培養堅實基礎的訓練。?

　　無線電小組的訓練是嚴格的。單就焊接來説，要求既快又準，走線要橫平豎直，焊點兒要圓並且一般大。作品完成之後，要經得起摔打的考驗：從半米高處接連摔到地板上三次，不出現脫焊現象和其他故障，才算得上合格。?

　　1963年，16歲的余達大第一次參加全國性的無線電測向比賽。所謂測向，主要是測查“敵臺”。他作為已有7年組齡的老組員，少年宮自然對他寄予厚望。為了搶速度，余達太從先農壇出發，直穿天壇，爬上公園的圓墻，想跳下去抄近路奇襲“敵臺”萬萬沒有想到，他一失手，測向機從3米高的墻頭上重重地摔在地上。他的心騰地躥到嗓子眼兒，大腦頓時一片空白。可是，當他失望地跳下墻來時，奇跡出現在他的面前：測向機竟沒出任何故障，仍在正常工作！他興奮得一躍而起，朝著測向機指示的方向狂奔而去。結果，在這次有很多專業隊和成年人參加的大型比賽中，他取得了第八名的好成績。?

　　當余達太重新坐在無線電小組的工作臺前時，他怎麼也忘不了這次比賽中的險情。可是，又有誰知道余達太為此所付出的代價呢？記得有一回，他為了給同學修理一台半導體收音機，沒有告訴輔導員就私自拿了一支高頻三極管實驗，又未仔細檢查就接通了電源。，結果一下子燒了，急得他抓耳撓腮。那時，一支三極管需要21元錢，那可是個大數目啊！到哪去弄呢？為了賠償公家的東西，他每天只買個燒餅吃，把父母每天給的3角錢攢起來。可是，總也攢不夠。最後，他只好忍痛割愛賣掉了媽媽給他買的進口冰鞋。他本是個頭號滑冰迷，冰場曾給他帶來了無數的歡樂，可他卻因此告別了滑冰場。漸漸地，余達太養成了嚴格訓練的習慣、直到今天，當他為研製中國的機器人奮力拼搏的關頭，依然常常受益於此。而令日本那位技術部長吃驚的事情，不過是個小插曲。?

　　少年時代的一切努力，都為他來日的科研攻關打下了堅實的基礎。今天的余達太，不僅有紮實的專業知識，還有著科研攻關不可缺少的運動健將般的體格。是青少年時代打下的深厚的基礎，奠定了余達太事業成功的基石。如果沒有無線電小組，沒有嚴格的訓練，沒有那次教訓，余達太還會是今天的余達太嗎？回憶童年生活，余達太格外激動。他説：“幹什麼就要把什麼幹成功，不成功就不罷休，這個信念就是在少年宮無線電小組培養起來的。上中學，挫折多了一些，反而鍛鍊了我遇事不慌不急的能力。失敗了，不怕，一定要找出原因，一定要成功。真正的失敗是沒有的，只是成功的週期長短問題。這個認識的確立，是我童年時代最大的收穫。”?

　　要築起你事業的高墻嗎？那就從打基礎開始吧。因為，有多高的墻就有多深的基！

　　學術或專業團體任職：

　　1986-國家自然科學基金委員會， 評審委員，中國

　　1990-中國機器人工程協會， 常務理事，中國

　　1988-中國自動化學會機器人專業委員會，理事，中國

　　研究或管理成就:

　　1984-1987， YG-1弧焊機器人，主持

　　1987-1990， 機器人控制技術，主持

　　1987-1995， 機器人語言，主持

　　1994-1995， 弧焊機器人，主持　

　　專著或重要論文:

　　1991， 機械電子學，科學出版社，中國

　　1993， 位置/力的自學習混合控制及其應用，北京科技大學學報，中國

　　1994， 機器人混合控制中的模糊補償方法， 第二屆亞洲機器人會議，中國

　　授獎情況:

　　1989， YG-1弧焊機器人，冶金部， 科學技術進步獎, 一等

　　1992， 機器人控制技術，機電部， 科學技術進步獎, 二等

　　1992， 機器人語言，冶金部，科學技術進步獎, 二等

責編：白秀穎