 清華大學學生登山、攀岩、科學考察活動開始於1990年4月。1994年，清華大學學生科學考察協會正式成立，由在校的本、專科生和研究生組成。在其基礎上組建的清華大學登山隊於1997年9月加入清華大學體育代表隊。
結合登山科考的社會意義，通過組織各種層次的野外活動，建立良好的社會與自然關係，引導會員在與自然交流的過程中，完善自我人格，培養正直的品德，堅毅的意志，強健的體魄，踏實的作風和不斷開拓進取的精神；
自1990年以來，清華學生中的登山攀岩活動經過多年的發展，日臻成熟，在學校、中國登協、中科探以及社會各界商家、朋友的大力支持下，我們在登山、攀岩和野外科學考察的活動中取得了可喜的成績：
1990年7月，清華大學登山創始人參與組織了攀登東崑崙玉珠峰（6178M）的活動，並成功登頂，這是中國民間首次以團隊形式攀登雪山，開創了國內民間登山的新氣象；
1991年5月，北京高校攀岩比賽，榮獲女子個人第二、四名，男子個人第五名，團體總分第三名；
1994年8月1日，國內首登長江源頭最高峰--各拉丹東（6621米），填補了中華民族登山史上的一個空白；
1995年7月～8月，登頂岷山主峰--雪寶頂（5588米），並倡導"潔凈"登山，呼喚社會各界對環境保護的重視，體現了當代大學生在普遍喚起社會環保意識方面的作用；
1996年7月～8月，"走向新起點"，成功登頂阿尼瑪卿 I 峰（6282米），作為迎接香港回歸的一份獻禮；
1997年7月～8月，"悠悠香港情，巍巍崑崙魂"，在香港回歸之際先後登頂東崑崙最高峰玉珠峰（6178米）和西崑崙最高峰慕士塔格峰（7546米），開創了中國民間登山史上一個月內登頂兩座高海拔山峰的新記錄，併為學校培養出7名國家一級登山運動員；
1997年10月，華山全國攀岩錦標賽，男子個人闖進半決賽；
1998年7月～8月，成功登頂珠穆朗瑪北峰－章子峰（7543米），為學校培養了一名國家級運動健將和兩名國家一級運動員；
1999年2月，在全國首屆攀冰錦標賽中，我隊榮獲男子個人冠軍。
1999年7月～8月，"慶祖國50周歲，迎澳門回歸"，攀登念青唐古拉峰（到達6400米高度）；
2000年7月～8月，"迎接新世紀"，攀登西崑崙慕士塔格（到達6100米高度）；
2001年7月，"清華學子支持申奧、共慶建校90周年，攀登念青唐古拉山"，在申奧成功之前的幾天成功登頂念青唐古拉中央峰（7117米），滿載清華人對北京申奧成功祝願的隊旗飄揚在神聖的雪山之顛。
在這些活動中 ，我們還成功地進行了幾項高原科學考察課題，受到了中科院多位專家的好評。其中包括：
1995年，考察青藏高原冬蟲夏草分佈；
1995年，與全國其它兄弟院校聯合考察廣東丹霞地區地質、地貌、動植物及旅游資源；
1996年，高原環境中人體氧代謝能力評測；
1998年，受中科院大氣物理所委託，採集了珠峰地區的雪樣和水樣等。
2001年，青藏路沿線教育人文考察，西藏自治區成立50周年的建設成就考察。
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清華大學學生登山、攀岩、科學考察活動開始於1990年4月。1994年，清華大學學生科學考察協會正式成立，由在校的本、專科生和研究生組成。在其基礎上組建的清華大學登山隊於1997年9月加入清華大學體育代表隊。