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[哈爾濱]《哈工大的機器人》2002-121


  編導:張 鷗 吳英全 攝像:楊柯令

  在世界科技高速發展的今天,誰掌握了科學技術,誰就掌握了未來。

  哈爾濱工業大學自行研究的電腦自動化機器人,已經達到了國際先進水平。

  現在已經形成以工業機器人、特種機器人、智慧機器人、機器倣真人、空間機器人技術、納米級驅動及微操作機器人、機器人應用技術等的研究方向。

  哪支中國足球隊獲得過世界冠軍?

  這是一場別開生面的足球比賽,是由中國哈爾濱工業大學機器人研究所,開發並研製的足球機器人進行的比賽。

  採訪:

  哈爾濱工業大學計算機學院智慧機隊研究室教授

  洪炳鎔

  “這種機器人技術裏邊有很多

  視覺 聽覺 無線電通訊

  計算機等等

  這些綜合技術直接體現出來

  目前我們國家的信息科學技術的水平

  所以在每次舉辦世界盃

  機器人足球大賽的時候

  每個國家都是

  帶著自己國家的尊嚴來參加的

  所以我們想通過機器人足球

  把我們國家的高新技術

  提高到一個很高的水平

  那麼機器人足球

  我們國家已經舉辦了四次

  全國性的比賽

  也舉辦了一次國際機器人足球

  世界盃大賽

  國際上已經舉辦了七次

  我們國家已經三次參加世界盃大賽

  我們哈工大的機器人足球隊

  在國內還處於領先位置的

  所以在國際上也拿到了三次世界冠軍

  成果還是很輝煌的。”

  哈工大從1920至今,已有了82年的建校史,它一直是我們國家的重點院校之一。

  採訪:

  哈爾濱工業大學計算機應用學科教授

  李生

  “這所學校從歷史上以來

  就是教學科研並重的

  重視人才培養的同時

  重視科學研究

  機器人研究應該説是

  集機械 電器 控制和計算機

  為一體化的一個項目

  在80年代的末期

  哈爾濱工業大學

  就開始了機器人研究

  那時候吳霖教授

  蔡鶴皋教授

  現在我們的工程院院士

  就開始了機器人研究

  當時是把好多的學科集中在一起

  發揮哈工大學科交叉的優勢”

  機器人一詞據説是捷克劇作家恰佩克在他的劇本中首先使用的,泛指按人的行動方式完成任務的機器。

  最早的機器人是機動或自動玩具和在工業生産中研製出來的自動裝置。製作機器人的目的是為了幫助我們人類完成那些單調、困難和危險的工作。

  採訪:

  哈爾濱工業大學機器人研究所所長教授

  孫立寧

  “哈工大的特點在於

  整體隊伍學科比較齊全

  而且在工業應用

  跟企業結合比較密切

  同時形成幾個有特色的研究方向

  像空間機器人 網絡機器人

  以及像特種機器人

  包括以微機型為代表的

  這幾個研究方向

  在國內是領先的”

  自1986年以來,哈工大先後研製出的國內第一台弧焊機器人、噴漆機器人,這些都處於國際前沿的技術水平。

  在實際研究中機器人不一定像人,重要的是它要靈活、機動而不出故障。

  即使是這樣,研究倣人機器人,依然是一個國家機器人研究水平的標誌。

  採訪:

  哈爾濱工業大學倣人步行機器人研究所自動控制係教授

  強文義

  “機器人技術是代表現在

  整個控制學等各種理論

  代表我們的科學水平的

  包括機構和複雜系統

  另外還有智慧

  代表了整個世界科學的水平

  因此現在控制界

  都把機器人的水平

  用來評價現在自動化智慧的理論水平

  所以倣人機器人

  是想用機械來直接做倣人的工作

  因此這個水平

  大家都認為如果倣人機器人都做得好

  代表你的國家機器人的水平

  現在的水平”

  由於哈爾濱工業大學所取得的巨大成果,它已成為令世界學子嚮往的地方。

  採訪:

  哈爾濱工業大學外國留學生

  李偉(PAKISTAN)

  “因為我以前聽説這個試驗室很出名

  在很多國際大賽上獲得過冠軍

  所以覺得哈爾濱工業大學

  這個牌子比較響亮

  我就來這裡學機器人了

  你覺得這裡確實像你想象的那樣嗎

  最讓我感到出乎意料的是

  這裡太冷了

  但是實驗室的研究環境

  和住宿條件都是比較好的

  以前我學過一些

  與機器人有關的課程

  但是沒有系統的學

  我來這裡希望能

  比較系統的學一下機器人”

  採訪:

  哈爾濱工業大學碩士研究生

  阮玉峰

  “你現在從事的這個研究

  是足球機器人裏最尖端的嗎

  這個項目的足球機器人比賽

  是最新的 難度也是最大的

  可以説是最尖端的

  它取得過什麼成績

  在今年五月份

  韓國舉辦的世界盃賽足球比賽上

  取得了這個項目的冠軍

  就是這個機器人 它好在哪呢

  這個機器人相對於以往的機器人

  它是屬於全自主機器人

  它的應用更加廣泛

  它融合了更多的技術

  所以可以用到

  像全自主機器人 接待機器人

  一些場所的全自主的服務員機器人

  包括軍事上

  可以有全自主駕駛的汽車 戰車

  都可以有廣泛的應用價值”

  採訪:

  哈爾濱工業大學計算機學院智慧機隊研究室教授

  洪炳鎔

  “這個畫面是機器人足球的

  倣真比賽系統

  主要體現出一個

  把人類社會中的最高級的智慧

  也就是人和人之間的合作協調的

  這種高智慧

  帶到機器人社會中來

  所以機器人足球裏面

  所包括的各個機器人的

  協調與合作的技術

  來實現一個機器人

  所不能完成的重大的項目”

  哈工大的機器人研究所,還是中國國家863的機器人的重點實驗室之一。

  採訪:

  哈爾濱工業大學博士精密測控有限公司總經理曲東升

  “這邊主要從事國家863的科研項目

  主要是包括光纜耦合的

  這個微機操作系統

  還有集IC後工裝

  這麼一個精密的定位系統

  它的主要應用在當前光纖對接

  集成電路製造與封裝

  它達到一個高速的 高精密的

  這麼個定位的標準

  這個定位精度可以達到幾個納米

  它的位移可達到幾百個毫米

  這些對於我國信息産業

  集成電路製造業

  將會起到很大的推動作用”

  知識就是力量,這是寫在哈工大校園中的一句口號,在21世紀來臨的今天,哈工大的機器人一定會走在世界的前列。

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