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[西安]《校園裏的機器人》


  這象陀螺一樣旋轉的傢伙名叫獵手,是一個人工遙控的機器人,而這胖胖的傢伙名字則叫行者,則是一個全自動機器人,靠事前輸入的程序自動運行。這兩個機器人是西安交通大學的同學們在今年剛剛製作完成的,要談起他們的來歷,可算是説來話長。

  西安是中國智力最密集的都市之一,他所擁有的高等學校的數量在國內僅次於北京、上海,位居第三,在西安的高校中,西安交大的名氣比較大,畢竟,這是一所有著百年曆史的名校。作為一所以理工科為主的高校,西安交大在機械電子領域擁有很強的實力,以此為基礎,近年來交大在人工智慧控制方面也取得了長足的進步。

  2002年年初,中央電視臺在全國舉辦了首屆大學生機器人大賽,全國上百所高校積極參與,西安交大的同學也摩拳擦掌地組隊參賽。這次大賽要求各隊製作人工機器人和全自動機器人各一個,比賽場地按次序排列著17根高矮不一的管子,機器人要憑自己的判斷躲避障礙,找到得分率較高的管子往裏投球,最終以得分的多少決定勝負。

  西安交通大學電子信息工程學院副院長 西安交大機器人登山隊總教練 馮祖仁:這個機器人要在三分鐘之內,它要完全根據自己的感覺、感知來確定出他下一步該做什麼,怎麼做,該做什麼就是説我下一步應該走那一條路線,到達哪一個桶,得分率最高的桶,應該説這是當今世界上一個研究的難題,智慧機器人的控制問題,現在成熟的紀錄沒有。

  經過選拔,西安交大機器人登山隊很快成立了。20多個隊員來自於校內的不同專業,有本科生,也有碩士生,對同學們來説,首先要做的是把書本上所學的知識整合到實踐中來。

  西安交大機器人登山隊隊員 張雨田:實踐當中往往需要把好幾科的東西要綜合起來,再加上你個人的經驗,在實踐中不斷地摸索,才能具體地結合到實踐當中去,而平常書本上的知識,也就是一門一門下來的考試,差別很大。

  首先要解決的是機器人的腳,他們給機器人安上了主動輪、從動輪和驅動的電機,又把底盤結構設計成六桿斜支撐的兩個正三角架,這樣,就保證機器人轉彎倒車都靈活自如,而且不易傾倒。下面要解決的是機器人的感知部分,你看出機器人的傳感器是什麼做的嗎?告訴你,那是同學們用廢舊的電腦鍵盤改裝的,當機器人撞上障礙的時候,它周身的5組傳感器就會把有關信息上傳,中樞電腦就會發出轉向的指令。

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