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科技博覽特報——豐富多彩機器人(2002年10月10日)


  豐富多彩機器人

  ★機器人的家族裏又多了一個新面孔。今天的主角是這個長得有點嚇人的傢伙——國防科技大學五名研究生研製的第一個蛇行機器人。你看,它蜿蜒前行,腳步多麼靈活。他還可以在地上或草叢中前進、後退、拐彎和加速,其最大運動速度可達每分鐘20米。頭部是機器蛇的控制中心,安裝有視頻器,在其運動過程中可將前方景象適時傳輸到後方的電腦中,科研人員可根據傳輸的圖象觀察運動前方的情景,向蛇型機器人發出各種遙控指令。特別引人入勝的是,這條蛇形機器人披上蛇皮外衣後,還能象蛇一樣在水中游泳,看他擺動的身軀在水面激起的層層漣漪,幾乎可以亂真。

  ★它體積小巧、既能穿過直徑僅10厘米的管道,也可以下沉到50米的水下工作。我國科學家研製的這種微型視頻爬行機器人在狹小、複雜、危險的現場工作起來得心應手,低照度的攝象頭可以任意旋轉,並且還配有專用機械手,可以輕鬆的抓取、剪切。

  ★這同樣是一場引人入勝的足球比賽。別看這個賽場比乒乓球臺還要小,在這裡,全國的機器人足球選手將一決高低。沒看出來吧,這種鐵盒子就是足球運動員,球衣上帶圓形圖案的是中國科技大代表隊,帶條塊圖案的是東北大學代表隊。別看他們模樣似乎有些笨拙,腦子可一點也不笨。裁判一聲哨響,比賽開始。你看,東北大學隊員停球,運球,——射門,球進了!——觀眾為他們的精彩表現報以熱烈的掌聲。比賽很快進入倒計時,現在場上比分是3比2,運動員們勁頭仍然很足。只見這個隊員,越過兩名後衛,衝到禁區,抬腳射門,在最後關頭,又為自己的球隊奪得一分。

  ★最近,美國國家地理雜誌組織的考古學家正在進一步探究埃及金字塔之迷。這個形狀大小如同一個玩具火車般的機器人是這次考古行動的主角,這個代號為“金字塔漫遊者”的機器人長、寬大約12厘米,可以在狹小的通道裏暢行無阻。1993年,科學家們在金字塔的王后墓室中發現了兩條僅51平方厘米的通道,通道的盡頭則有一扇石門。之後近十年,金字塔的秘密一直停留在石門之外,這次考古學家起用的“金字塔漫遊者”希望憑藉小巧的身材、精良的裝備破解石門後的秘密,但當“金字塔漫遊者”鑿開石門後發現還有一道石門!看來古人是比較幽默的,喜歡探索的人類還要和機器人一起繼續努力。

  治病救人

  ★這是一台特殊的腦外科手術,沒有主刀醫師,也不用開顱,手術將由一名機器人大夫主刀,這是我國首臺具有自主知識産權的醫療外科機器人。今天的手術主治醫師不用進手術室,而是通過計算機指揮並監視機器人操刀。患者頭上貼的四個標記點是主治醫師與機器人之間的溝通橋梁。現在機器人大夫已接到指令,它通過各個關節上的感應器認定患者頭上的標記點,接著確定穿刺入口。紅線代表主治醫師預先指定的穿刺路線,黃線代表的是機器人大夫的運動軌跡,當紅黃兩條線重合時,線的起點就是機器人的穿刺入口。現在機器人已找到穿刺口,機器人用穿刺針穿進患者的腦部,接著穿進腫瘤,抽出腫瘤裏的囊液,最後注射抑制腫瘤再生的藥物,手術非常成功,只用了20分鐘。

  ★機器人除了治病之外還能救人。這是科學家們研製出的新一代救援機器人。因為機器人也要避免無謂的犧牲,除了增加了溫度傳感之外,第二代救援機器人的視力也比以前大大增強,即使在黑暗中也能大步流星,而且變的更加靈活,可以根據不同情況改變形狀,在雜亂不堪的廢墟中行走自如。

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