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機器人輔助正骨(2002年5月30日)


  在一家正骨醫院裏,我們看到一位18歲的小夥子躺在手術床上,正準備接受一位特殊的"醫生"為他把折斷的骨頭重新接起來。

  現代中醫正骨是醫生借助X光片看到患者的病灶後在X光射線下進行治療。然而接骨扶正卻要憑著大夫臨床經驗和觸摸時的感覺以及3、4位醫生全身的力氣並運用中醫正骨拉伸推拿等手法才能將骨折的部位恢復成原位。請注意,就在患者得到治療的同時醫生卻在受著一種襲擊:X光射線輻射。

  為了進一步提高手術質量和解決醫生長期吃射線的問題,由北京航天大學機器人研究所與河南洛陽正骨醫院聯手製造出的正骨遙控操作機器人首次闖入了中醫正骨的領域並獲得成功。機器人介入中醫骨科手術在世界範圍內尚屬首例。

  這位小夥子不小心摔斷了小腿的脛骨和腓骨兩根骨頭。這是骨折後的狀況。現在使用機器人輔助正骨技術,既免去開刀的痛苦,也不會流血。現在,開始對患者實行閉合穿針整復固定術。手術床是一台由17個自由度組成的機械平臺,它可以根據受傷的部位進行自由調整。醫生在患者的傷處進行麻醉消毒後,再把一根34厘米長的鋼針注入鑽頭裏,斷骨復位工作就交給了那位特殊的助手了。醫生則在6米以外的地方進行監控,機器人通過攝像機自動採集傷者斷骨的動態圖象,醫生在屏幕上確定手術實施方案。

  醫生在主控臺上通過顯示屏進行遙控。機械手把經皮鋼針對準穿刺點開始進針,穿透皮膚,肌肉,鋼針緩緩地送入骨內的一端固定,隨後用同樣的方法穿透另一端的骨頭之後在計算機的控制下進行拉伸,牽引,模擬手法復位等動作,雙骨閉合了,復位成功了。使用機器人輔助手術,提高了定位的精確程度和操作的統一性,同時減輕了病人的痛苦。

  醫生在救助病人的同時醫生本人也因為長期在X光射線下工作而受到不同程度的輻射,有的醫生的手指爛了,有的甚至得了癌症。

  讓機器人輔助醫生工作是追求安全,微創和精度的有效方法。機器人大量地進入輔助外科手術將成為一種必然趨勢。

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