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機器人大夫(2002年4月10日)


  一台無主刀醫生的腦外科手術,一台由機器人主刀的腦部手術。今天您將跟我們一起親臨手術現場,目睹機器人大夫的高超醫術。

  大腦是人體最為精密的器官,它控制著我們的語言、思維和行動。腦部疾病對人的威脅非常大,一旦發生病變最有效的治療方法就是實施開顱手術,而實施這種手術往往要冒極大的風險。全世界的醫生們都在積極尋找降低這種風險的辦法。

  中國海軍總醫院和北京航天、航空機器人研究所的研究人員們經過多年的努力,共同研製出了一种醫用機器人。這是我國首臺具有知識産權的醫療外科機器人,它主要用於深部病變的精確定位。採用這種機器人,患者的腦部手術將不用開顱,手術的主刀者也不再是醫生,而是這種機器人。

  這位患者,61歲。因檢查確診腦部患有膠質瘤,如不及時手術,腫瘤將會嚴重壓迫大腦神經中樞,導致患者癱瘓,甚至死亡。

  今天,這位患者將接受醫用機器人主刀的腦部手術。

  負責這次手術的幾位 副主刀醫生,將做一件與往常開顱手術不一樣的術前準備, 患者頭上貼的四個標記點, 它們可以説是主治醫生與機器人大夫之間的橋梁,醫生通過標記點,確定病變位置,來制定機器人穿

  刺的整個手術過程。同樣,機器人也要依照患者頭上的標記點來完成醫生指定的手術計劃。

  今天手術的主治醫生不進手術室,而是通過計算機來制定手術計劃,指揮並監視機器人操刀,整個手術計劃已制定完畢,主治醫生將通過這個窗口把手術程序發送給今天主刀的機器人大夫。

  機器人大夫已接到指令,它通過各個關節上的感應器,認定患者頭上的標記點,接著確定穿刺入口。紅線代表主治醫生預先指定的穿刺路線,黃線代表的則是機器人大夫現在的運動軌跡,當紅、黃兩條線重合時,這條線的起點就是機器人的穿刺入口,它的長短也就是將要穿刺的深度。現在,機器人大夫已找到了穿刺口,從這個點機器人正在用一根長為15厘米,直徑為3厘米的穿刺針,穿進患者的腦部。

  機器人手中的穿刺針現在已穿進腫瘤;

  醫生通過穿刺針抽出 腫瘤裏的囊液;

  然後 注射抑制腫瘤再生的藥物。

  經過醫生和機器人大夫的密切配合,手術做的非常成功,全過程只用了20多分鐘。

  醫用機器人為人類手術的更加精確,降低手術的危險性作出了不可忽視的成績。像機器人大夫這樣醫術精湛的醫用機器人還有很多,明天,我們將認識一位來自大洋彼岸的名叫“伊索大夫”的美國機器人,它將在海軍總醫院與我國的機器人大夫一同為一個8歲的小患者同臺施行腦外科手術,記者目擊手術全過程。精彩手術不容錯過。

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