蜥蜴和鱷魚的共同祖先是生活在遠古時代的杯龍。杯龍是已知最原始的爬行動物。由於蜥蜴和鱷魚是近親，所以很多蜥蜴長相與鱷魚極為相似，它們都身穿厚厚的鎧甲，可以保護自己。難怪人們常常誤把蜥蜴認成是鱷魚。
蜥蜴的眼睛在構造上有獨到之處。蜥蜴的眼睛長在頭的兩側，受到眼瞼的保護。眼睛可以向所有方向巡視，而且兩眼能各自獨立轉動。當發現獵物時，它又能把雙眼同時向前集中，運用望遠鏡式的雙眼立體視覺來確定獵物的距離。
蜥蜴的舌頭上佈滿了感覺細胞，能精確測定獵物的位置。我們將攝像機的鏡頭對準了這只巨蜥，在打開新聞燈的一瞬間，它立即有所察覺，警惕地伸出長長的舌頭，不安地探來探去，辨認發生了什麼情況。舌頭是蜥蜴最重要的接受信息的器官。這一點跟蛇很相似。平時蜥蜴的長舌頭呈皺褶狀蜷縮在嘴裏，捕食時像彈簧一樣射出，像避役的舌頭，伸出時能比身體長一倍半。
所有的蜥蜴都有又長又靈活的尾巴，有些蜥蜴的尾巴在遇到敵害這樣緊急情況下，它的尾巴會自斷。自斷以後的尾巴還可以再生，但是就沒有原來的長，而且它的尾椎骨也不會再生了。
很多蜥蜴都有一條容易斷落的長尾巴。遇到敵害時，會自己用力搖落。脫落的尾巴活蹦亂跳，吸引敵人的注意，蜥蜴則乘機逃之夭夭。過一個星期左右，新的尾巴又會重新長出來。
蜥蜴有四隻腳，每只腳有五趾，能像鉗子一樣緊緊地抓住樹榦。蜥蜴走路的姿勢與鱷魚相似。它們的恥骨與坐骨成一定的角度。而大多數的動物，如獅子、斑馬，還有我們人類，恥骨與坐骨是平行的。因此蜥蜴和鱷魚的腿不是直的，而是呈一個角度彎曲的，走路的姿勢也就與眾不同了。有的蜥蜴還能像人一樣用兩條後肢站起來飛奔。
蛇蜥是一種很奇特的蜥蜴，由於常年生活在土裏，它的四肢逐漸退化了，成了沒有腿的蜥蜴。雖然看上去非常像蛇，但它的骨骼結構卻與蛇有著明顯的區別，具有帶骨和胸骨。而且蛇蜥還有外耳道，因此它沒有被歸入蛇類，而成為蜥蜴家族中的一員。
除了我們前面看到的鱷蜥、巨蜥、蛇蜥，像我們熟悉的壁虎、變色龍也是蜥蜴家族中的成員，這個家族算得上是個 "人丁興旺"的大家族了。然而它們正面臨著巨大的威脅。維護生態平衡，保護現存的物種，讓我們珍惜這些大自然賜予我們的人類寶貴財富吧。
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